VS-RK3XXX Android7.1系統(tǒng)調(diào)試ADC驅(qū)動(dòng)配置

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VS-RK3XXX開(kāi)發(fā)板上的 AD 接口分為：高速 ADC 流接口 (High-speed ADC Stream Interface)、溫度傳感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。本文主要介紹 ADC 的基本配置方法。 內(nèi)核采用工業(yè) I/O 子系統(tǒng)來(lái)控制 ADC，該子系統(tǒng)主要為 AD 轉(zhuǎn)換或者 DA 轉(zhuǎn)換的傳感器設(shè)計(jì)。 其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及配置方法如下： iio_channel 結(jié)構(gòu)體 struct iio_channel {         struct iio_dev *indio_dev;//工業(yè) I/O設(shè)備         const struct iio_chan_spec *channel;//I/O通道         void *data; }; iio_dev 結(jié)構(gòu)體 該結(jié)構(gòu)體主要用于描述 IO 口所屬的設(shè)備，其具體定義如下： struct iio_dev {         int             id;         int             modes;         int             currentmode;         struct device           dev;         struct iio_event_interface  *event_interface;         struct iio_buffer       *buffer;         struct list_head        buffer_list;         int             scan_bytes;         struct mutex            mlock;         const unsigned long     *available_scan_masks;         unsigned            masklength;         const unsigned long     *active_scan_mask;         bool                scan_timestamp;         unsigned            scan_index_timestamp;         struct iio_trigger      *trig;         struct iio_poll_func        *pollfunc;         struct iio_chan_spec const  *channels;         int             num_channels;         struct list_head        channel_attr_list;         struct attribute_group      chan_attr_group;         const char          *name;         const struct iio_info       *info;         struct mutex            info_exist_lock;         const struct iio_buffer_setup_ops   *setup_ops;         struct cdev         chrdev;         #define IIO_MAX_GROUPS 6         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];         int             groupcounter;         unsigned long           flags;         #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)         struct dentry           *debugfs_dentry;         unsigned            cached_reg_addr;         #endif }; 2.3 iio_chan_spec結(jié)構(gòu)體 該結(jié)構(gòu)體主要用于描述單個(gè)通道的屬性，具體定義如下： struct iio_chan_spec {         enum iio_chan_type  type; //描述通道類型         int         channel; //通道號(hào)         int         channel2; //通道號(hào)         unsigned long       address; //通道地址         int         scan_index;         struct {                 char    sign;                 u8  realbits;                 u8  storagebits;                 u8  shift;                 enum iio_endian endianness;             } scan_type;         long            info_mask;         long            info_mask_separate;         long            info_mask_shared_by_type;         long            event_mask;         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;         const char      *extend_name;         const char      *datasheet_name;         unsigned        modified:1;         unsigned        indexed:1;         unsigned        output:1;         unsigned        differential:1; }; 3 配置步驟 iio_chan_spec結(jié)構(gòu)體 該結(jié)構(gòu)體主要用于描述單個(gè)通道的屬性，具體定義如下： struct iio_chan_spec {         enum iio_chan_type  type; //描述通道類型         int         channel; //通道號(hào)         int         channel2; //通道號(hào)         unsigned long       address; //通道地址         int         scan_index;         struct {                 char    sign;                 u8  realbits;                 u8  storagebits;                 u8  shift;                 enum iio_endian endianness;             } scan_type;         long            info_mask;         long            info_mask_separate;         long            info_mask_shared_by_type;         long            event_mask;         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;         const char      *extend_name;         const char      *datasheet_name;         unsigned        modified:1;         unsigned        indexed:1;         unsigned        output:1;         unsigned        differential:1; }; 配置步驟 3.1 配置DTS節(jié)點(diǎn) ADC的 DTS 節(jié)點(diǎn)在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中定義，如下所示： adc: adc@ff100000 {          compatible = "rockchip,saradc";          reg = <0xff100000 0x100>;          interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;          #io-channel-cells = <1>;          io-channel-ranges;rockchip,adc-vref = <1800>;          clock-frequency = <1000000>;          clocks = <&clk_saradc>, <&clk_gates7 1>;          clock-names = "saradc", "pclk_saradc";          status = "disabled"; }; 用戶只需在rk3288.dts 文件中添加通道定義，并將其 status 改為 "okay" 即可： &adc {         status = "okay";         adc_test{                 compatible = "rockchip,adc_test";                 io-channels = <&adc 0>;         }; }; 3.2 在驅(qū)動(dòng)文件中匹配 DTS 節(jié)點(diǎn) 在驅(qū)動(dòng)文件中定義 of_device_id 結(jié)構(gòu)體數(shù)組： static const struct of_device_id of_XXX_match[] = {         { .compatible = "rockchip,adc_test" },         { /* Sentinel */ } }; 將該結(jié)構(gòu)體數(shù)組填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中。 static struct platform_driver XXX_driver = {         .probe      = ...,.remove     = ...,.driver     = {         .name   = "..",.owner  = THIS_MODULE,#ifdef CONFIG_OF.of_match_table = of_XXX_match,#endif},   }; 3.3 獲取 AD 通道 struct iio_channel *chan; //定義 IIO 通道結(jié)構(gòu)體 chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); //獲取 IIO 通道結(jié)構(gòu)體 注：iio_channel_get 通過(guò) probe 函數(shù)傳進(jìn)來(lái)的參數(shù) pdev 獲取 IIO 通道結(jié)構(gòu)體，probe 函數(shù)如下： static int XXX_probe(struct platform_device *pdev); 3.4 讀取 AD 采集到的原始數(shù)據(jù) int val,ret; ret = iio_read_channel_raw(chan, &val); 調(diào)用 iio_read_channel_raw 函數(shù)讀取 AD 采集的原始數(shù)據(jù)并存入 val 中。 3.5 計(jì)算采集到的電壓 使用標(biāo)準(zhǔn)電壓將 AD 轉(zhuǎn)換的值轉(zhuǎn)換為用戶所需要的電壓值。其計(jì)算公式如下： Vref / (2^n-1) = Vresult / raw 注： Vref 為標(biāo)準(zhǔn)電壓 n 為 AD 轉(zhuǎn)換的位數(shù) Vresult 為用戶所需要的采集電壓 raw 為 AD 采集的原始數(shù)據(jù) 例如，標(biāo)準(zhǔn)電壓為 1.8V，AD 采集位數(shù)為 10 位，AD 采集到的原始數(shù)據(jù)為 568，則： Vresult = (1800mv * 56 / 1023; 4 ADC 常用函數(shù)接口 struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel); 功能：獲取 iio 通道描述 參數(shù)： dev: 使用該通道的設(shè)備描述指針 consumer_channel: 該設(shè)備所使用的 IIO 通道描述指針 void iio_channel_release(struct iio_channel *chan); 功能：釋放 iio_channel_get 函數(shù)獲取到的通道 參數(shù)： chan：要被釋放的通道描述指針 int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val); 功能：讀取 chan 通道 AD 采集的原始數(shù)據(jù)。 參數(shù)： chan：要讀取的采集通道指針 val：存放讀取結(jié)果的指針