線程優(yōu)先級（not進(jìn)程）？

_nosay

sched_setscheduler()可以設(shè)置指定進(jìn)程的調(diào)度策略和優(yōu)先級：
http://www.72891.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4241877

疑問：
1. sched_setscheduler()的功能，就是進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，通過pid找到對應(yīng)的task_struct結(jié)構(gòu)，并修改吧？
2. 線程也有自己獨(dú)立的task_struct結(jié)構(gòu)吧？那么按道理，實(shí)現(xiàn)類似“set_thread_scheduler(pid, tid, sched)”也是可以的吧？只是要通過(pid,tid)的組合去找對應(yīng)的task_struct結(jié)構(gòu)。

請問目前有這樣的函數(shù)嗎？如果有這樣的函數(shù)，還有可以獲取某個(gè)進(jìn)程所有線程id的函數(shù)嗎？
比如，進(jìn)程pidA有兩個(gè)線程tid1、tid2。進(jìn)程B先通過get_tids(pidA)獲得tid1、tid2，然后通過“set_thread_scheduler()”分別去設(shè)置這兩個(gè)線程的調(diào)度策略和優(yōu)先級。

相關(guān)：
int setpriority(int which, int who, int prio);  // 這個(gè)函數(shù)和sched_setscheduler()在用途方面，和sched_setscheduler()有什么區(qū)別和聯(lián)系不？
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);  // pthread_attr_t結(jié)構(gòu)中有個(gè)跟調(diào)度策略相關(guān)的成員，但不能在第三方進(jìn)程使用