arm平臺 mcp2515 spi->can 問題

yu9148

大神們，

      我在imx31平臺上有兩路spi->can   can控制器為mcp2515，現(xiàn)已經生成兩個can設備，can0,can1
      但是發(fā)現(xiàn)兩塊板子對接的時候（一塊板子發(fā)送，一塊板子接收），工具用的candump，cansend，會出現(xiàn)以下情況，
      現(xiàn)在沒有方向，大神們，這應該是什么問題��？

     1. 每次接收時前面幾幀和發(fā)送的不匹配，后面的幀又是匹配的？
        如：發(fā)送0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
              接收0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
     
     2.偶爾會出現(xiàn)一幀   can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
        但是固定的前兩個字節(jié)每次都能收到（11,22），這是什么原因�。�
   
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66

yu9148

問題已解決