linux硬實(shí)時(shí)方案(hard real time)，請(qǐng)懂的支點(diǎn)招。

win239000001

     因?yàn)閭�(gè)人愛好，目前想學(xué)習(xí)有關(guān)linux對(duì)硬實(shí)時(shí)的支持，因?yàn)槟壳?.14.*內(nèi)核版本上已經(jīng)支持軟實(shí)時(shí)(soft real time)了，而經(jīng)過測(cè)試，該版本內(nèi)核中軟實(shí)時(shí)和未加軟實(shí)時(shí)的內(nèi)核測(cè)試效果不明顯，
所以，我有給linux加上硬實(shí)時(shí)的想法，搜索過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)現(xiàn)目前開源的比較好支持的方案有RTAI和xenomai，但都因?yàn)閷?duì)平臺(tái)支持的ipipe-patch比較缺失，搞得我不得不放棄，而linux官網(wǎng)上的項(xiàng)目：
PREEMPT-RT補(bǔ)丁，我打入3.14.51內(nèi)核然后測(cè)試，其實(shí)時(shí)效果明顯增強(qiáng)，但是經(jīng)測(cè)試UnixBench和cyclitest等，得到的結(jié)果還是顯示不是硬實(shí)時(shí)，目前沒有其它想法了，想了解下國(guó)內(nèi)外有關(guān)此項(xiàng)目
的實(shí)現(xiàn)方案。
      請(qǐng)之前有做過此方面的大神給支點(diǎn)招，閉源的咱不去關(guān)心，有關(guān)RTAI-4.1在linux-3.14.33版本上面的實(shí)現(xiàn)，能否有人幫忙給點(diǎn)建議，我現(xiàn)在是可以起系統(tǒng)，但只要是測(cè)試其自帶的latency/run腳本，
就會(huì)直接卡死，完全得不到結(jié)果，我的是聯(lián)想4核x86平臺(tái)電腦。
      還能否推薦幾個(gè)國(guó)內(nèi)外有關(guān)linux硬實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的論壇，就是想多了解下此方面的知識(shí)。

amarant

首先聲明一下，本人是小白。

現(xiàn)在 kernel 里面 rt 調(diào)度器類不算實(shí)時(shí)方案嗎

win239000001

回復(fù) 2# amarant

調(diào)度器在一定程度上是已經(jīng)優(yōu)化系統(tǒng)調(diào)用及CPU利用率，但是并未能達(dá)到實(shí)時(shí)的效果。
而且，我好像也沒有在哪里找到可以配置調(diào)度器的地方，我現(xiàn)在確認(rèn)的SCHED_RR和SCHED_FIFO都是比較好的調(diào)度方案了。

   

amarant

回復(fù) 3# win239000001


調(diào)度器類似設(shè)置的。
如果 rt 調(diào)度器類里面有需要跑的進(jìn)程，那么 fair 調(diào)度器類就沒有機(jī)會(huì)占用 CPU 了。