基于ARM Cortex R5做個嵌入式平臺，如何實現(xiàn)可配置OS呢？

orz365

CUTianrui007 發(fā)表于 2015-11-03 09:13
汽車環(huán)境要求實時性高，比如不用MMU，不用進行動態(tài)內(nèi)存分配，任務優(yōu)先級固定不變。
不會創(chuàng)建新任務等， ...

想了一下，可能從機制的角度上說，你需要的是：
中斷管理、任務調(diào)度、信號量。

驅動，按我目前的理解，可以理解成一個開放給上層應用的API接口，只有在使用的時候才會調(diào)用。
內(nèi)存管理，如果是很小的系統(tǒng)，是不是可以直接把內(nèi)存分配給各個任務？


關于可配置性:
根據(jù)嵌入式系統(tǒng)環(huán)境簡單，OS運行時應當只運行一套預設的配置組合，那么用條件編譯就足夠了。

jackie_ikernel

可參考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

lmnos

jackie_ikernel 發(fā)表于 2015-11-05 08:53
可參考Embedded Linux 及 Design Patterns: strategy(policy).

真的好嗎

crazy_tao

樓主，這本書的后面幾章節(jié)你還有嗎？

文峰聊書齋

真心這個有點太前衛(wèi)了，或者說太高端，只見過全編程的賽琳思方案基于linux，比這個強，zynq7000

happyzlz

NEC  V850 SDK中， 有 iTRON 的源代碼， 是用匯編寫的， 實現(xiàn)得非常好， task 上下文切換就是將寄存器一股腦保存起來。