基于ARM Cortex R5做個(gè)嵌入式平臺(tái)，如何實(shí)現(xiàn)可配置OS呢？

lmnos

內(nèi)核模塊 也行吧

lmnos

CUTianrui007 發(fā)表于 2015-10-28 17:05
只要提想法就行了，當(dāng)然實(shí)施起來是有難度的，畢竟目前只能想到，等到有能力了，再做到。
不過，我估 ...

用動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊 不知道行不行

chen19870809

這種書感覺沒啥用

流氓無產(chǎn)者

感覺這種系統(tǒng)越小越少越穩(wěn)定，想多了，反而作死

lmnos

流氓無產(chǎn)者 發(fā)表于 2015-10-30 09:34
感覺這種系統(tǒng)越小越少越穩(wěn)定，想多了，反而作死

對(duì)頭 代碼越少 BUG越少

orz365

不是太懂，但是參考著@chenxing2的答案回答一下

汽車環(huán)境，不知道這個(gè)系統(tǒng)和汽車是否相關(guān)，例如需要監(jiān)控反饋汽車的狀態(tài)。如果是和汽車相關(guān)的話，是不是考慮用RTOS，這樣可以提高對(duì)某些緊急任務(wù)的響應(yīng)。

假設(shè)是單核的，那么需要：時(shí)鐘，內(nèi)存管理，閃存管理，驅(qū)動(dòng)，任務(wù)調(diào)度，任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理，中斷管理。

關(guān)于需要切換，既然是嵌入式系統(tǒng)，也就從簡(jiǎn)單的方向考慮：直接將幾套不同的切換策略寫到OS，利用函數(shù)指針設(shè)置通用的接口，根據(jù)配置來進(jìn)行調(diào)度算法的切換。這樣的話，任務(wù)隊(duì)列和其他任務(wù)相關(guān)信息可以用一套，只換切換策略。切換策略不會(huì)對(duì)任務(wù)產(chǎn)生影響。


最近剛好在學(xué)習(xí)UC/OS-II，感覺RTOS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念就是：以空間換時(shí)間，用一切可能的辦法保證實(shí)時(shí)性。嵌入式OS運(yùn)行時(shí)也應(yīng)該盡可能的使用一切可以利用的資源。資源不足時(shí)精簡(jiǎn)代碼減少資源使用；如果資源足夠，那么可以考慮盡可能使用資源提高運(yùn)行速度。

說的不對(duì)的話，希望指正

lmnos

orz365 發(fā)表于 2015-11-01 21:48
不是太懂，但是參考著@chenxing2的答案回答一下

汽車環(huán)境，不知道這個(gè)系統(tǒng)和汽車是否相關(guān)，例如需要 ...

這位兄弟 對(duì)操作系統(tǒng)還是有點(diǎn)見解的 哈哈

CUTianrui007

orz365 發(fā)表于 2015-11-01 21:48
不是太懂，但是參考著@chenxing2的答案回答一下

汽車環(huán)境，不知道這個(gè)系統(tǒng)和汽車是否相關(guān)，例如需要 ...

汽車環(huán)境要求實(shí)時(shí)性高，比如不用MMU，不用進(jìn)行動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，任務(wù)優(yōu)先級(jí)固定不變。
不會(huì)創(chuàng)建新任務(wù)等，總之，比較簡(jiǎn)單直接。

orz365

回復(fù) 17# lmnos

我是來學(xué)習(xí)的     

orz365

CUTianrui007 發(fā)表于 2015-11-03 09:13
汽車環(huán)境要求實(shí)時(shí)性高，比如不用MMU，不用進(jìn)行動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配，任務(wù)優(yōu)先級(jí)固定不變。
不會(huì)創(chuàng)建新任務(wù)等， ...

想了一下，可能從機(jī)制的角度上說，你需要的是：
中斷管理、任務(wù)調(diào)度、信號(hào)量。

驅(qū)動(dòng)，按我目前的理解，可以理解成一個(gè)開放給上層應(yīng)用的API接口，只有在使用的時(shí)候才會(huì)調(diào)用。
內(nèi)存管理，如果是很小的系統(tǒng)，是不是可以直接把內(nèi)存分配給各個(gè)任務(wù)？


關(guān)于可配置性:
根據(jù)嵌入式系統(tǒng)環(huán)境簡(jiǎn)單，OS運(yùn)行時(shí)應(yīng)當(dāng)只運(yùn)行一套預(yù)設(shè)的配置組合，那么用條件編譯就足夠了。