求問(wèn)在ZYNQ上跑linux，如何開(kāi)發(fā)多寄存器的AXI4_IP的驅(qū)動(dòng)

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我想在ZYNQ上跑linux系統(tǒng)，然后PL中有加入一個(gè)AXI4的IP，IP中有多個(gè)寄存器，我不知道該如何開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)對(duì)這個(gè)寄存器列表進(jìn)行讀寫(xiě)。


然后單個(gè)寄存器在Embedded Linux® Hands-on Tutorial for the ZYBO那個(gè)pdf教程中學(xué)習(xí)過(guò)。那個(gè)教程是添加了一個(gè)AXI4的IP，一個(gè)寄存器的最低四位映射到了4個(gè)LED，然后開(kāi)發(fā)了字符型設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)對(duì)這個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，以控制4盞LED燈的亮滅。

現(xiàn)在我想開(kāi)發(fā)對(duì)多個(gè)寄存器，也就是一個(gè)寄存器列表的驅(qū)動(dòng)程序。

就例如，ZYBO開(kāi)發(fā)板上有4個(gè)LED燈，我加入的AXI4的IP中有4個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器的最低位映射到了一個(gè)LED，我想分開(kāi)獨(dú)立的對(duì)4個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)LED亮滅的控制。


請(qǐng)問(wèn)哪位大神有這方面的資料或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)兀壳蟠髠b們賜教！