ARM11（S3C6410）平臺(tái)上如何使用浮點(diǎn)運(yùn)算

寧?kù)o致遠(yuǎn)lbt

S3C6410芯片支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算，但默認(rèn)不開(kāi)啟，現(xiàn)在需要使用浮點(diǎn)運(yùn)算，在網(wǎng)上查了很多資料，最好的結(jié)果是編譯通過(guò)了，但程序運(yùn)行到浮點(diǎn)計(jì)算那塊就停住不動(dòng)了。
      1.我現(xiàn)在的疑問(wèn)是：編譯時(shí)使用了編譯選項(xiàng)-mfloat-abi=softfp  -mfpu=vfp，編譯器可以識(shí)別，說(shuō)明其支持浮點(diǎn)數(shù)，但運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題了，是不是需要什么庫(kù)的支持，我在編譯時(shí)忘記添加了，如果是，請(qǐng)告訴我應(yīng)該添加那些庫(kù)，以及還需注意其他什么問(wèn)題？
      2.使用arm-linux-readelf 查看了elf文件的FLAGS標(biāo)志，其不支持軟浮點(diǎn)，自己在網(wǎng)上找了arm-linux-gcc的下載地址，恕我愚鈍，沒(méi)到到官方的下載地址，麻煩提供一個(gè)支持浮點(diǎn)數(shù)的編譯器（我的版本是4.3.2）。
      3.如果您有在S3C6410上使用浮點(diǎn)數(shù)的經(jīng)驗(yàn) ，不管是裸機(jī)的，還是基于linux的，還望您能詳細(xì)的給我介紹下，本人虛心求教，在此先行謝過(guò)。
      由于我的畢設(shè)是關(guān)于機(jī)器人的一個(gè)題目，里面有正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的算法，需要用到浮點(diǎn)數(shù)，如果這個(gè)問(wèn)題不解決，真不知后面該怎么辦了，很著急啊，求各位前輩，朋友幫忙�。。�！