交叉編譯一個(gè)基于libusb庫(kù)的小程序，鏈接時(shí)提示找不到函數(shù)。

冬天的落陽(yáng)

你點(diǎn)進(jìn)來(lái)看了？謝謝圍觀，但是事情不像你想象的那么簡(jiǎn)單。。。。。


簡(jiǎn)單描述：鏈接時(shí)已經(jīng)指定了庫(kù)文件路徑，顯然編譯器也能找到該文件（不然它會(huì)說(shuō)的），但是仍然提示：usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init' 等信息。

詳細(xì)描述（為了不浪費(fèi)大家猜測(cè)的時(shí)間，寫的很詳細(xì)。。。。）：
我想在一塊s3c2410的開(kāi)發(fā)板上，做一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序通過(guò)usb接口從主機(jī)（ubuntu，2.6.32）下載文件。于是網(wǎng)上找到了usb2ram，很小巧的程序源碼，不過(guò)需要libusb支持。
初步測(cè)試，在主機(jī)上運(yùn)行編譯、配合usb-vivi使用，都OK。

接下來(lái)我想把代碼移植到開(kāi)發(fā)板上。沒(méi)有改動(dòng)代碼，先交叉編譯看看能否通過(guò)。

1.交叉編譯libusb--OK。
官網(wǎng)下載libusb1.0，用4.4.3的交叉編譯器進(jìn)行交叉編譯，OK，無(wú)問(wèn)題。
生成的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)庫(kù)：libusb-1.0.a  libusb-1.0.la  libusb-1.0.so  libusb-1.0.so.0  libusb-1.0.so.0.1.0 ，都拷貝到交叉編譯工具的lib中了。
頭文件：libusb.h  
注意，該源碼中不含usb.h

2.交叉編譯usb2ram代碼。為了大家看的方便，我就不貼makefile了，把終端里的最終命令寫出來(lái)：

# /home/username/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -static -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `find_qt2410_device':
usb2ram.c: (.text+0x1f0): undefined reference to `usb_busses'
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `qt2410_send_file':
usb2ram.c: (.text+0x4ac): undefined reference to `usb_bulk_write'
/tmp/ccQa2wq4.o: In function `main':
usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init'
usb2ram.c: (.text+0x714): undefined reference to `usb_find_busses'
usb2ram.c: (.text+0x72c): undefined reference to `usb_find_devices'
usb2ram.c: (.text+0x7c: undefined reference to `usb_open'
usb2ram.c: (.text+0x7ec): undefined reference to `usb_strerror'
usb2ram.c: (.text+0x81: undefined reference to `usb_claim_interface'
usb2ram.c: (.text+0x82c): undefined reference to `usb_strerror'
collect2: ld returned 1 exit status

大家可以看到，我在靜態(tài)鏈接的時(shí)候已經(jīng)注意了-l的順序了。。。。

有人說(shuō)你試試動(dòng)態(tài)鏈接？唉，我都搞了大半天了，能沒(méi)試過(guò)嗎：

# /home/username/arm-kernel/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `find_qt2410_device':
usb2ram.c: (.text+0x1f0): undefined reference to `usb_busses'
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `qt2410_send_file':
usb2ram.c: (.text+0x4ac): undefined reference to `usb_bulk_write'
/tmp/ccAHTRjz.o: In function `main':
usb2ram.c: (.text+0x710): undefined reference to `usb_init'
usb2ram.c: (.text+0x714): undefined reference to `usb_find_busses'
usb2ram.c: (.text+0x72c): undefined reference to `usb_find_devices'
usb2ram.c: (.text+0x7c: undefined reference to `usb_open'
usb2ram.c: (.text+0x7ec): undefined reference to `usb_strerror'
usb2ram.c: (.text+0x81: undefined reference to `usb_claim_interface'
usb2ram.c: (.text+0x82c): undefined reference to `usb_strerror'
collect2: ld returned 1 exit status

出錯(cuò)信息一樣一樣兒的。。。。


從出錯(cuò)信息推斷，肯定找到對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件了，但是就是找不到函數(shù)。我查看了庫(kù)文件：
$ file libusb-1.0.a libusb-1.0.so.0.1.0
libusb-1.0.a:        current ar archive
libusb-1.0.so.0.1.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

沒(méi)看出什么問(wèn)題來(lái)。
其間還嘗試了4.3.2的交叉編譯器，一樣的問(wèn)題。

強(qiáng)調(diào)一下，該代碼在主機(jī)上編譯、使用都很OK。

那么，高手們啊，問(wèn)題可能在哪里呢？

提供usb2ram源代碼，有額外興趣的話也可以下載： usb2ram.tar.gz (9 KB, 下載次數(shù): 48)

2012-05-03 15:58 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
usb2ram

冬天的落陽(yáng)

調(diào)試了大半天，腦子已經(jīng)一筒漿糊了。有人指點(diǎn)一下嗎？

瀚海書香

回復(fù) 1# 冬天的落陽(yáng)

/home/username/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc -static -o a.out usb2ram.c  -I/usr/include  -lm -lusb-1.0

在家沒(méi)有測(cè)試環(huán)境，只能猜測(cè)一下：
你的libusb-1.0.a在哪里存放？是否用-L指定路徑嘗試過(guò)？

liwangli1983

nm一下lib呢？難道strip過(guò)了？確實(shí)很奇怪，靜態(tài)庫(kù)的順序也對(duì)

GFree_Wind

如四樓所言，你先用nm看一下庫(kù)里是否有該函數(shù)吧

冬天的落陽(yáng)

回復(fù) 3# 瀚海書香

libusb的庫(kù)文件我都拷貝到toolchain的默認(rèn)lib庫(kù)目錄了。
據(jù)我分析，不是因?yàn)檎也坏綆?kù)文件的原因，找不到庫(kù)文件肯定會(huì)有提示的。


   

冬天的落陽(yáng)

回復(fù) 4# liwangli1983

回4 5樓：

我之前有用file命令看過(guò)：
libusb-1.0.so.0.1.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped
可以看出，這個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)沒(méi)有strip過(guò)。
不過(guò)我沒(méi)有用nm命令查看過(guò)，現(xiàn)在在家里，改天到辦公室試試看。

cssjtuer

usb.h  在哪里？

試一試： -I /usr/local/include

http://www.arm9home.net/simple/index.php?t2781.html

冬天的落陽(yáng)

水落石出！
唉，被電腦調(diào)戲了，嚴(yán)重調(diào)戲。

依照4 5樓所言，用nm查看了一下編譯出來(lái)的libusb-1.0.so.0.1.0，完全找不到諸如usb_init之類的函數(shù)，難怪鏈接器說(shuō)找不到。倒是能找到libusb_init這樣的函數(shù)。

我想可能是1.0的版本更新了，函數(shù)名稱也變了吧，但是這樣做兼容性實(shí)在太差，搞個(gè)宏define一下也好啊。

緊接著的一個(gè)疑問(wèn)就是為什么電腦上編譯沒(méi)問(wèn)題？
用$ dpkg -l|grep ii |grep libusb發(fā)現(xiàn)，電腦上存在兩個(gè)版本的libusb！分別是 libusb-0.1-4  、 libusb-1.0-0   
兩個(gè)版本，鏈接時(shí)用的哪個(gè)？
ls -l  /usr/bin/libusb*
libusb.so -> /lib/libusb-0.1.so.4.4.4
合著我在電腦上裝的libusb1.0版本壓根就沒(méi)用著。。。。。
不帶這么坑人的啊啊啊

接著下載libusb0.1版本，雖然編譯鏈接遇到點(diǎn)小意外，但是情況一直在我掌握中，最后編譯出來(lái)了相關(guān)的庫(kù)文件。

結(jié)貼。

liwangli1983

在主機(jī)編的時(shí)候，沒(méi)有強(qiáng)制指定庫(kù)的路徑啊……