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嵌入式開發(fā)交叉調(diào)試技術(shù)簡(jiǎn)介 [復(fù)制鏈接]

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發(fā)表于 2011-12-22 08:51 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽

嵌入式開發(fā)交叉調(diào)試技術(shù)簡(jiǎn)介

本文主要介紹嵌入式開發(fā)環(huán)境中使用gdb交叉調(diào)試的大體過程。

在后面例子中給出了針對(duì)QtExtend環(huán)境中使用交叉調(diào)試的最簡(jiǎn)步驟。

主要內(nèi)容：

一、嵌入式中的交叉調(diào)試

二、交叉調(diào)試舉例

三、其他

一、嵌入式中的交叉調(diào)試

============================

遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境由宿主機(jī)GDB和目標(biāo)機(jī)調(diào)試stub共同構(gòu)成，兩者通過串口或 TCP連接，使用GDB標(biāo)準(zhǔn)程串行協(xié)議協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層應(yīng)用的監(jiān)控和調(diào)試功能，調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機(jī)GDB和目標(biāo)機(jī)調(diào)試程序間的一個(gè)媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠(yuǎn)程調(diào)試方法，分別適用于不同場(chǎng)合的調(diào)試工作：用ROM Monitor調(diào)試目標(biāo)機(jī)程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核和用 gdbserver調(diào)試用戶空間程序，這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于，目標(biāo)機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)試stub 的存在形式的不同，而其設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法則是大致相同的。

而我們最常用的是調(diào)試應(yīng)用程序就是采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試，在很多情況下，用戶需要對(duì)一個(gè)應(yīng)用程序進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，特別是復(fù)雜的程序采用GDB方法調(diào)試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試，通常采用gdb+gdbserver的方式進(jìn)行調(diào)試 gdbserver在目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn)行，GDB則在宿主機(jī)上運(yùn)行GDB調(diào)試，目標(biāo)系統(tǒng)必須包括gdbserver程序，宿主機(jī)也必須安裝GDB程序。一般 Linux發(fā)行版中都有一個(gè)可以運(yùn)行的GDB，但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的GDB 來做遠(yuǎn)程調(diào)試，而要獲取GDB的源代碼包，針對(duì)arm平臺(tái)作一個(gè)簡(jiǎn)單配置，重新編譯得到相應(yīng)GDB，GDB的源代碼包可以從 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-6.4，下載到某個(gè)目錄，假設(shè)用戶目錄：/home/vicky

下載完后，進(jìn)入/home/vicky目錄，配置編譯步驟如下：

#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2

#cd gdb-6.4

#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v

#make

　　這一步的時(shí)候可能會(huì)有問題，提示一個(gè)函數(shù)中（具體函數(shù)名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了一個(gè)”}”你用vi進(jìn)入那一行把它刪掉就行了

#make install

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb

進(jìn)入gdbserver目錄：

#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc

(這一步要指定arm-linux-gcc的位置)

　　沒有錯(cuò)誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件，把它燒寫到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū)，或通過nfs mount的方式都可以，只要保證gdbserver能在開發(fā)板上運(yùn)行就行。

　　下面就可以用gdb+gdbserver調(diào)試我們開發(fā)板上的程序了在目標(biāo)板上運(yùn)行g(shù)dbserver，其實(shí)就是在宿主機(jī)的minicom下，我的 RedHat Linux裝在vmware下的，我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數(shù) -o nolock可以不加，不加這一步執(zhí)行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下，把主機(jī)根目錄掛在到開發(fā)板的 /tmp 目錄下。

　　要進(jìn)行g(shù)db調(diào)試，首先要在目標(biāo)系統(tǒng)上啟動(dòng)gdbserver服務(wù)在gdbserver所在目錄下輸入命令：

(minicom下)

#cd /tmp

#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello

　　192.168.2.100為宿主機(jī)IP（這里我沒有加這個(gè)IP也管用），在目標(biāo)系統(tǒng)的2345端口開啟了一個(gè)調(diào)試進(jìn)程，hello為要調(diào)試的程序，

　　出現(xiàn)提示：

Process /tmp/hello created: pid=80

Listening on port 2345

(另一個(gè)終端下)

#cd /

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

#arm-linux-gdb hello

(gdb) target remote 192.168.2.223:2345

（192.168.2.223為開發(fā)板IP）

　　出現(xiàn)提示：

Remote debugging using 192.168.2.223:2345

[New thread 80]

[Switching to thread 80]

0x40002a90 in ??()

同時(shí)在minicom下提示：

Remote debugging from host 192.168.2.100

(gdb)

　　連接成功，這時(shí)候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進(jìn)行程序調(diào)試了。

　　以上針對(duì)通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機(jī)上調(diào)試好后下載到開發(fā)板上運(yùn)行，如果有錯(cuò)誤要反復(fù)這個(gè)過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發(fā)板上調(diào)試，所以筆者采用了gdbserver的遠(yuǎn)程調(diào)試方式，希望對(duì)大家調(diào)試程序有用！

二、交叉調(diào)試舉例

============================

以上資料源于csdn，內(nèi)容比較全面但是也比較多，下面通過一個(gè)針對(duì)QtExtended開發(fā)環(huán)境下的，簡(jiǎn)單例子，對(duì)其過程進(jìn)行演示。其他開發(fā)環(huán)境過程也類似。

大致步驟如下：

1)qbuild.pro中添加如下：

CONFIG+=debug

這一步是Qtextended添加調(diào)試標(biāo)記用的，如果你的程序不是qtextended，那么使用"gcc -g"打開調(diào)試選項(xiàng)進(jìn)行編譯即可。

2)開發(fā)板子中：

#gdbserver :22222 myapp

3)開發(fā)主機(jī)中：

#arm-linux-gdb myapp

4）最后運(yùn)行如下即可開始調(diào)試：