linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)歸納總結(jié)（八）：4.總線熱插拔

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linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)歸納總結(jié)（八）：4.總線熱插拔

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上一節(jié)介紹設(shè)備管理中的分層思想和面向?qū)ο笏枷耄�名字是我自己瞎編的）。接下來說一下熱插拔的操作。

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一、熱插拔的實(shí)現(xiàn)

我不知道在這里用熱插拔這樣的名字是否合適，在之前的代碼，需要我自己手動(dòng)去加載驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的模塊，但在現(xiàn)實(shí)的情況下，一般是當(dāng)設(shè)備一被插入，系統(tǒng)自己會(huì)注冊(cè)設(shè)備，并調(diào)用合適的驅(qū)動(dòng)。

所以，接下來我要實(shí)現(xiàn)的是，在加載了usb總線和usb鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)的前提下，當(dāng)有usb鼠標(biāo)插入，系統(tǒng)自己進(jìn)行設(shè)備的操作。當(dāng)然，上面的usb鼠標(biāo)是我自己想象出來的，當(dāng)我一按下按鍵（對(duì)應(yīng)中斷E_INT1），就代表有usb鼠標(biāo)插入。

這樣看來，要實(shí)現(xiàn)的代碼就簡(jiǎn)單，稍稍修改一下程序就可以了，將之前由devie.ko實(shí)現(xiàn)的操作交由中斷處理函數(shù)來執(zhí)行，當(dāng)我按下按鍵，觸發(fā)中斷自動(dòng)執(zhí)行。

driver.c不用修改，并且把device.c刪掉，將代碼移到bus.c中：

/*8th_devModule_4/1st/bus.c*/

9 struct work_struct my_work;

。。。。。

56 /**************

57 * 設(shè)備注冊(cè)

58 *************/

59 void usb_dev_release(struct device *dev) //卸載函數(shù)沒有干具體的事情

60 {

61     printk("<kernel> release\n");

62 }

63 /*結(jié)構(gòu)體中不需要指定總線的成員，交由usb_device_register來完成*/

64 struct usb_device mouse_dev = {

65     .dev = {

66         .bus_id = "usb_mouse",

67         .release = usb_dev_release,

68     },

69 };

70

71 irqreturn_t hotplug_handler(int irqno, void *dev_id)

72 {

73     printk("usb mouse device insert\n");

74     schedule_work(&my_work); //調(diào)度到中斷下半部執(zhí)行

75     return IRQ_HANDLED;

76 }

77 void work_func(struct work_struct *work)//中斷下半部處理函數(shù)

78 {

79     /*假設(shè)從硬件讀取廠商編號(hào)和設(shè)備編號(hào)*/

80     mouse_dev.VendorID = 0x1122;

81     mouse_dev.DeviceID = 0x3344;

82     /*在中斷函數(shù)中注冊(cè)設(shè)備*/

83     usb_device_register(&mouse_dev);

84 }

85

86 static int __init usb_bus_init(void)

87 {

88     int ret;

89     /*初始化中斷下文struct work_struct為工作隊(duì)列類型*/

90     INIT_WORK(&my_work, work_func);

91     /*設(shè)置IRQ_EINT1的中斷*/

92     ret = request_irq(IRQ_EINT1, hotplug_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "usb irq", NULL);

93     if(ret){

94         printk("irq failed\n");

95         return ret;

96     }

97

98       /*總線注冊(cè)，必須檢測(cè)返回值*/

99       ret = bus_register(&usb_bus);

100     if(ret){

101         printk("bus register failed!\n");

102         return ret;

103     }

104

105     printk("usb bus init\n");

106     return 0;

107 }

108

109 static void __exit usb_bus_exit(void)

110 {

111     bus_unregister(&usb_bus);

112     free_irq(IRQ_EINT1, NULL); //釋放IRQ_EINT1的中斷源

113     printk("usb bus bye!\n");

114 }

上面的代碼可以看到，函數(shù)將原來在device.c中實(shí)現(xiàn)的操作放在了中斷函數(shù)來執(zhí)行，一旦usb鼠標(biāo)被插入（這里是我假設(shè)的，其實(shí)就是按下按鍵，觸發(fā)E_INT1中斷），就會(huì)執(zhí)行注冊(cè)設(shè)備的操作。

看效果：

[root: 1st]# insmod bus.ko //先加載總線

usb bus init

[root: 1st]# insmod driver.ko //再加載驅(qū)動(dòng)

usb driver init

[root: 1st]# usb mouse device insert //當(dāng)我按下按鍵，觸發(fā)中斷，假設(shè)鼠標(biāo)被插入

match success //配對(duì)成功

init usb mouse //初始化設(shè)備

當(dāng)然，我的函數(shù)很多的bug，譬如你再次按下按鍵，那就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。但撇來這些不考慮，基本效果就出來了，當(dāng)設(shè)備一插入，內(nèi)核自動(dòng)注冊(cè)設(shè)備。

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二、總結(jié)

第八章的設(shè)備模型基本上就介紹完了，我在這里沒有介紹kobject、kset等這一類內(nèi)核中用于管理設(shè)備模型的結(jié)構(gòu)體，有興趣可以自己去看看。

接著就會(huì)介紹平臺(tái)類總線設(shè)備，到時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，平臺(tái)類總線設(shè)備其實(shí)就是總線的一個(gè)封裝。

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源代碼： 8th_devModule_4.rar