問幾個(gè)嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)的幾個(gè)問題

zjz2993100

本人初學(xué)，看完了《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)技術(shù)詳解.pdf》及l(fā)inux的部分shell編程，也搭建了nfs網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。但感覺在應(yīng)用開發(fā)上還是有比較多的問題，希望各位大俠能解答下:
1.應(yīng)用程序的整個(gè)運(yùn)行環(huán)境是如何搭建的？　
之前較多的在前后臺(tái)或ucos下進(jìn)行編程，編寫完驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用后只要簡(jiǎn)單的寫完main函數(shù)即可組織起所有的代碼了。但現(xiàn)在學(xué)習(xí)的時(shí)候多時(shí)用串口做控制臺(tái)，例程也是簡(jiǎn)單的make后直接./main運(yùn)行，但比如寫一個(gè)比較復(fù)雜的程序。比如30個(gè)左右的代碼文件，里面包括守護(hù)進(jìn)程，包括消息隊(duì)列，中間件的調(diào)用等。嵌入式系統(tǒng)開機(jī)后肯定沒有讓你用串口控制臺(tái)./main的輸入環(huán)境，問下此時(shí)應(yīng)用程序要怎么跑起來?

2.中間件如何開發(fā)？
有開發(fā)過中間件的朋友麻煩能給些思路。

希望各位大蝦能解答下，小弟感激不盡.