linux中I2C通信！

hujinzhi

OT_U8 OT_I2C_PutByte(OT_U8 Byte)
{
        OT_S8 Counter;               
       
        for (Counter=7; Counter>= 0; Counter--)
        {
                if ( Byte & (1<<Counter) )
                {
                        OT_SDA_HIGH();
                        printk("i2c_key_sda = %d ****************\n",GPIOGetPinLevel(I2C_KEY_SDA));
                }
                else
                {                       
                        OT_SDA_LOW();                        /* address bit */
                        printk("i2c_key_sda = %d ****************\n",GPIOGetPinLevel(I2C_KEY_SDA));
                }
               
                OT_I2C_SCL_TOGGLE();                /* clock HI, delay, then LO */
        }

        OT_SDA_HIGH();                        /* leave SDA HI */
       
        OT_HDEL;
        OT_SCL_HIGH();                        /* clock back up */
OT_HAL_SDA_IN_MODE();                        /* set i2c_key_sda input */
        OT_HDEL;

        //Byte=OT_HAL_BitRead_I2C_SDA();        /* get the ACK bit */
        Byte=OT_GET_ACK_BIT();
        printk("Byte = %d\n",Byte);
        OT_SCL_LOW();
        OT_SDA_HIGH();                        /* leave with SDA HI */

        if(Byte == 0)
                return OT_SUCCESS;                /* return OT_SUCCESS (ACK), or OT_FAILURE (NACK) */

        return OT_FAILURE;
}

延時(shí)函數(shù)OT_HDEL :延時(shí)4微妙，用的udelay(4); 處理器是ARM9!

這是我的寫一個(gè)字節(jié)的函數(shù)：問題是在我寫完第八位時(shí)，等待從機(jī)應(yīng)答，但是每次收到的是sda=1,從機(jī)不應(yīng)答。應(yīng)該怎樣處理呢？請(qǐng)各位大俠幫幫忙啊。