[緊急求救]L700E磁帶庫故障【故障解決】

bensonbee

我公司的STK L700E磁帶庫出現(xiàn)初始化FAILED的問題，打電話問了STK場上，建議我們更換機(jī)械臂，但是個人覺得好像沒有這么嚴(yán)重，哪位兄弟以前曾經(jīng)遇到過這樣的問題，拜托拜托，傳授老牛我一點經(jīng)驗，謝謝，不勝感激
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錯誤現(xiàn)象：
上午發(fā)現(xiàn)磁帶庫控制面板亮紅燈，“Service Request”
重啟后發(fā)現(xiàn)在"Hand Init"之后出現(xiàn)"Init Failed"的錯誤，懷疑是機(jī)械臂出現(xiàn)故障�，F(xiàn)象是機(jī)械臂在帶庫最底下，通過了攝像頭的檢驗之后，在進(jìn)行機(jī)械臂抓磁帶的伸縮測試動作后出現(xiàn)這個failed。通過查看FSC LOG，得到如下信息：
3288 02 NONE  Audit失敗
09/24/2006 21:35:36
3099 02 Z  機(jī)械臂請求失敗，機(jī)械手活動中
09/24/2006 21:35:36
3099 02 THETA  機(jī)械臂請求失敗，機(jī)械手活動中
09/24/2006 21:35:36
3109 02 NONE  機(jī)械手、照相機(jī)校準(zhǔn)失敗
09/24/2006 21:35:36
3204 03 NONE  重試操作失敗
09/24/2006 21:35:36
3201 03 NONE  xx部件（機(jī)械手、軸）收回正常位置失敗
09/24/2006 21:35:36
30A2 03 Z  磁帶位于機(jī)械手、但沒有鎖定
09/24/2006 21:35:36
30A2 03 THETA  磁帶位于機(jī)械手、但沒有鎖定
09/24/2006 21:35:36
3312 06 NONE  未能識別部分掃描對象
09/24/2006 21:35:21
3007 61 NONE  磁帶庫復(fù)位（reset）
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最初的確實是在機(jī)械臂里有一盤磁帶無法回位，經(jīng)過手工拿出來，然后放回相應(yīng)的槽位之后，重啟磁帶庫，機(jī)械臂能自動檢測，可是在初始化到“CELL AUDIT”的最后，還是出現(xiàn)了和上面一樣的錯誤

關(guān)磁帶庫再重啟，就根本無法再作槽位的定位，只是在最底部校驗完CAMERA之后，機(jī)械臂取帶作伸縮定位的時候，出現(xiàn)FAILED，錯誤代碼和上面一樣，再之后無論重啟多少次都是如此

自己懷疑不一定是機(jī)械臂故障，是不是什么地方?jīng)]有復(fù)位？還是機(jī)械臂取磁帶的高度或角度不對？不敢肯定，網(wǎng)上也找不到類似的答案

有哪位高人遇到過這種情況，謝謝傳授一些經(jīng)驗，解決這個燃眉之急，萬分感謝

[ 本帖最后由 bensonbee 于 2006-11-13 09:03 編輯 ]

bensonbee

居然沒有人遇到過這個問題嗎？

maping

可能是機(jī)械手故障、馬達(dá)上的皮帶松或兩個馬達(dá)中的某個故障。

bensonbee

就樓上這么說來，換機(jī)械臂是不可避免的了？好貴的喲

科學(xué)球

你要是有維護(hù)手冊，可以自己調(diào)平。

八成是你的barcode scanner不平。

yddll

說白了就是沒對準(zhǔn)。找廠商做，省心

cncqpansky

支持以上看法,,,都有可能的幾率,,,所以樓主自己要適當(dāng)根據(jù)信息排查,,記住做過的操作還有產(chǎn)生的結(jié)果,,盡量反饋出來大家一起想法子,,,,,聯(lián)系廠家的技術(shù)支持

bensonbee

感謝各位樓上的建議，現(xiàn)在看來問題很難定位，現(xiàn)象說給各位看看有沒有什么辦法：
1、現(xiàn)象還是出現(xiàn)，錯誤的時間一樣。但是，在關(guān)機(jī)超過20分鐘（沒有試過更短的時間），重啟之后，可以順利自檢通過并且stand by，此時EXPORT一盤帶子出來正常，但是如果再IMPORT回去就會出現(xiàn)故障，紅燈亮。

2、如果在L700E的控制面板上要求帶庫做診斷的時候，報“320A”錯誤，意思是：“The hand is full.”，紅燈不亮。但是，此時如果重新選擇面板的“DEMO”來做抓帶和放帶的動作時，重復(fù)100次DEMO，正常

各位還有沒有更好的建議，拜托，謝謝

難道真的要換機(jī)械手？會不會有主板的問題？如果要原廠的人來上門服務(wù)，費用也不便宜的，要命

[ 本帖最后由 bensonbee 于 2006-10-10 16:23 編輯 ]

光頭佬

機(jī)械手壞了，定位不準(zhǔn)造成的，馬達(dá)或是傳動磨損，一般重起的時候機(jī)械手帶庫最底下（那底下有一個框，用于機(jī)械手初始化時定位和機(jī)械手伸縮及夾子功能測試）。
去年我手頭一個L180因為磁帶放反了，機(jī)械手碰撞最后損壞和你這個是完全一樣的癥狀，有的時候能起來，到最后根本就初始化通不過了。
你買stk的時候有沒有帶保？一般是要買的，保內(nèi)換不要錢

[ 本帖最后由 光頭佬 于 2006-10-12 12:48 編輯 ]

maping

樓主有沒有找STK的廠家？
他們將故障定位了嗎？
不要忘了告訴大家故障解決結(jié)果。