mmap driver

shihyu

最近我在寫 IMU driver , 需要讀取 IMU gyroscope and accelerometer 六個(gè)數(shù)值到 user space 去 fusion

可是我發(fā)現(xiàn)從 kernel 讀到 user space 會(huì)有些延遲造成gyroscope and accelerometer 數(shù)據(jù)無(wú)法即時(shí) sample rate 降低

我有個(gè)想法不知道可不可行 就是用 mmap 跟 kernel 溝通直接讀取這 gyroscope and accelerometer 數(shù)據(jù)

請(qǐng)問這樣作法有人作過(guò)或是有什么造成問題？

謝謝

Tinnal

想法是可以的。驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)MMAP的方法自己百度一下一大堆。

forxy

我對(duì)內(nèi)核不了解，有個(gè)項(xiàng)目叫netmap,好像就是用內(nèi)存映射。

qianguozheng

說(shuō)白了，動(dòng)手能力不行，跟我一樣，不過(guò)你都想到要?jiǎng)邮志毩?xí)測(cè)試性能，你比我強(qiáng)。