Linux程序如何知道USB設(shè)備已插入？

xylinux6

Hello, 我是Linux菜鳥(niǎo) ， 理解不對(duì)的地方希望大家指導(dǎo)一二，謝謝。
在我現(xiàn)有的linux系統(tǒng)上，插入usb打印機(jī)會(huì)提示打印機(jī)接入的信息，比如掛載到了usblp0下。
怎樣才能讓我的程序知道這個(gè)插入事件呢？比如有個(gè)小函數(shù)，每當(dāng)插入U(xiǎn)SB設(shè)備時(shí)，函數(shù)被調(diào)用并輸出一段信息：

1. void fun()
   
2. {
   
3.   printf("USB plugs in.\n");
   
4. }

復(fù)制代碼

看到有朋友說(shuō)可以利用while循環(huán)檢測(cè)，但應(yīng)該還有更好的辦法吧。怎么實(shí)現(xiàn)呢？或者我應(yīng)該去了解哪方面的知識(shí)呢？
多謝！

jeppeter

回復(fù) 1# xylinux6


    你看一下這個(gè)如何探測(cè)USB，在FREEBSD下面LINUX與這個(gè)思路是大致相似的，只是名字有一點(diǎn)變化。

xylinux6

回復(fù) 2# jeppeter
多謝回復(fù)。
不過(guò)那個(gè)文章看起來(lái)有些費(fèi)力。


   

xylinux6

在網(wǎng)上找了些，在沒(méi)有更理想的方案之前、實(shí)時(shí)性不高的前提下，暫時(shí)用CPU輪詢(xún)的方式可以實(shí)現(xiàn)。
思路：當(dāng)有USB打印機(jī)插入到ARM板上時(shí)，/sys/class/usb/lp0文件會(huì)被自動(dòng)生成；當(dāng)拔出打印機(jī)時(shí)，文件相應(yīng)地被刪除。因此可以創(chuàng)建一個(gè)線程每隔5s查詢(xún)這個(gè)文件lp0是否存在。
實(shí)現(xiàn)：這種方法缺陷有二，對(duì)于嵌入式來(lái)講有些浪費(fèi)CPU，這是其一；其二，由于是隔一段時(shí)間T才掃描，當(dāng)用戶(hù)在T時(shí)間內(nèi)拔掉并重新插上另一個(gè)打印機(jī)時(shí)，有可能被認(rèn)為lp0仍然是原來(lái)的打印機(jī)，而非新插入的打印機(jī)。不過(guò)對(duì)于我的實(shí)際情況這個(gè)拙劣的方法還是可以忍受的。希望有朋友提出更好的方案。

1. void* monitor(void *arg)  /* 監(jiān)視USB打印機(jī)是否接入 */
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.         while(lp0存在)
   
6.         {
   
7.              printf("打印機(jī)已接入.\n");
   
8.              sleep(5);  /* 每隔5秒檢查一次lp0文件是否存在 */
   
9.         }
   
10.         printf("打印機(jī)已拔出.\n");
    
11.         sleep(5);  /* 每隔5秒檢查一次lp0文件是否存在 */
    
12.     }
    
13. }
    
14. 
    
15. int main()
    
16. {
    
17.         pthread_t tid;
    
18.         if (pthread_create(&tid, NULL, monitor, NULL))  /* 創(chuàng)建一個(gè)線程，用來(lái)監(jiān)視USB打印機(jī)的接入/拔出 */
    
19.         {
    
20.                 printf("cannot create a thread in the calling process.\n");
    
21.                 exit(0);
    
22.         }
    
23.         while(1);  /* 此時(shí)main線程與monitor線程并發(fā)運(yùn)行 */
    
24.         return 0;
    
25. }

復(fù)制代碼

xylinux6

回復(fù) 4# xylinux6

自己幫了自己。后來(lái)用的方法并不能很好的檢測(cè)，這個(gè)辦法的確好用。

   

xlb7679

贊，我也是新手，循環(huán)檢測(cè)用的opendir（）？別的方法是不是就得改驅(qū)動(dòng)了？

xlb7679

倒是想到了一個(gè)新的方法：dmesg | grep -i usb  可以打印關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)usb的系統(tǒng)打印，程序?qū)憘�(gè)system調(diào)用shell命令捕捉關(guān)于插拔的信息，不過(guò)還是得輪詢(xún)；怎么才能實(shí)現(xiàn)阻塞的異步通知呢？在驅(qū)動(dòng)層打印插拔的部分將信息輸入到文件，然后在應(yīng)用層對(duì)該文件阻塞讀取，這樣感覺(jué)更麻煩啊，usb這種有架構(gòu)的驅(qū)動(dòng)就夠我喝一壺了