Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)轉(zhuǎn)Android驅(qū)動(dòng)開發(fā)，您準(zhǔn)備好了么？（獲獎(jiǎng)名單已公布-2014-5-22）

lininglive

1、您的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)之談
     Linux驅(qū)動(dòng)的開發(fā)主要還是在掌握模型，其實(shí)總結(jié)起來Linux下有三類驅(qū)動(dòng)，字符驅(qū)動(dòng)，塊驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，這個(gè)是根本，但是在有平臺驅(qū)動(dòng)和總線驅(qū)動(dòng)，這種高級點(diǎn)的概念，現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)模型已經(jīng)很成熟了沒個(gè)類型的驅(qū)動(dòng)都包括兩個(gè)或三個(gè)層次，在實(shí)際寫驅(qū)動(dòng)時(shí)，我們只把最下邊的層次做好就行了。但是由于驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核聯(lián)系緊密，所以我們對驅(qū)動(dòng)的層次結(jié)構(gòu)和內(nèi)核的技術(shù)也要有比較好的了解。學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)可以先閱讀下比較經(jīng)典的驅(qū)動(dòng)書籍，同時(shí)多看看代碼，當(dāng)然練習(xí)是必須的。這個(gè)不能省。盡量找些資源，多練習(xí)，多嘗試。所有知識要想消化到自己的肚子里，必須多練習(xí)。

2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)和Android驅(qū)動(dòng)開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
     傳統(tǒng)Linux 驅(qū)動(dòng)開發(fā) 和Android 驅(qū)動(dòng)開發(fā)區(qū)別不大，但是由于Android在Liunx驅(qū)動(dòng)之上又做了一次封裝，所以區(qū)別的部分關(guān)鍵在這里。這個(gè)封裝是android的秘密所在，
它被包含在framework里分為兩個(gè)部分 -- HAL 和 JNI 。
     如果你有時(shí)間研究下就會(huì)發(fā)現(xiàn)，HAL 其實(shí)就是類似Linux下應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，只不過是換了個(gè)名稱，結(jié)構(gòu)上稍微有些不一樣，但是實(shí)質(zhì)是一樣 比如打開設(shè)備文件，有open、close、ioctrl 等典型方法。
     JNI 是java native interface，也就是Java 和 C 的橋梁，有了它就可以再java程序中調(diào)用c的代碼了，其實(shí)它也是HAL 的又一層封裝。有固定的模式。

send_linux

lininglive 發(fā)表于 2014-04-26 02:40
1、您的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)之談
     Linux驅(qū)動(dòng)的開發(fā)主要還是在掌握模型，其實(shí)總結(jié)起來Linux下有三類驅(qū) ...

感謝參與，這都是半夜干活的主啊，呵呵

hongduna

呵呵，可能大家白天都忙吧，只有晚上才得有空。很高興能在這里與各位Linux與Android資深專家們們一起討論。

看來大家共同認(rèn)可HAL是Android與Linux的驅(qū)動(dòng)的第一大區(qū)別。
誠如樓上lininglive所述，在HAL會(huì)有許多關(guān)于基于標(biāo)準(zhǔn)Linux驅(qū)動(dòng) VFS的訪問操作，這是必須的。但大家仍然把HAL理解為驅(qū)動(dòng)的一般，是因?yàn)槠渫ㄟ^底層驅(qū)動(dòng)收集了I/O數(shù)據(jù)，在HAL往往還需要做一起處理，再向上層應(yīng)用提供相應(yīng)的服務(wù)。一個(gè)典型的例子就是3D顯示引擎，圖像數(shù)據(jù)在通過顯卡（Android里應(yīng)是顯示控制器）輸出之前，繁雜而費(fèi)時(shí)的三維圖像運(yùn)算工作就可以放在HAL中實(shí)現(xiàn)。這應(yīng)是HAL更核心的價(jià)值所在，有效地保護(hù)了開發(fā)廠商的核心利益，又不會(huì)太混淆應(yīng)用和其它開發(fā)者的視聽。

如有偏頗，請大家拍磚。

jimmy-_-lixw

Android 開發(fā)是目前最有前景的行業(yè)。支持Android 系統(tǒng)發(fā)展。

流氓無產(chǎn)者

這個(gè)話題不錯(cuò)，但是可能差異還是不大吧

Vinge

1、您的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)之談
     從玩單片機(jī)轉(zhuǎn)過來的人。感覺linux驅(qū)動(dòng)就是把對硬件的操作套入linux的驅(qū)動(dòng)模型了。這事參考著同類型的源碼做過一兩次就感覺沒有什么難度了。但linux的驅(qū)動(dòng)-總線模型還是挺復(fù)雜的，還好網(wǎng)上資料多。慢慢學(xué)習(xí)吧。

lininglive

回復(fù) 12# send_linux
感謝 樓主 關(guān)注！ 也許是加班的習(xí)慣養(yǎng)成吧！總覺的夜深人靜的時(shí)候，才能安靜的做點(diǎn)事情!我也是android新手！請大家多指教！

   

henry_wu001

linux 驅(qū)動(dòng)和android驅(qū)動(dòng)都接觸過，可是都沒深入。

linux驅(qū)動(dòng)大部分是參考和模仿現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)那個(gè)套路就在那里；
android的驅(qū)動(dòng)在linux kernel層的修改是有限的，adb bind log等幾塊；對具體設(shè)備的驅(qū)動(dòng)到是基于linux驅(qū)動(dòng)上，對設(shè)備調(diào)用api的實(shí)現(xiàn)。比如gps的驅(qū)動(dòng)，在linux層可能是個(gè)串口或usb設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，但在android hal層它給的是一個(gè).h的接口，實(shí)現(xiàn)了這些接口，就完成了驅(qū)動(dòng)。ril也是類似的。

andycrusoe

1、您的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)之談
linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分
1）硬件部分40%，要求有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，能使用基本的示波器，萬用表，邏輯分析儀等等。各種不同硬件接口的時(shí)序，走線等等，如串口，camera，網(wǎng)口。新硬件，datasheet要認(rèn)真看，注意看重點(diǎn)。
2）協(xié)議部分20%，硬件工作一般按照一定的時(shí)序操作，I2C，SPI常見，復(fù)雜的USB邏輯分層，不同的硬件不同，需要經(jīng)驗(yàn)積累，看文檔
3）linux驅(qū)動(dòng)框架部分40%，字符設(shè)備，塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三大塊。細(xì)節(jié)有同步，中斷上下文，SMP的不同，poll，platform，tty，proc，sys，同步異步。把驅(qū)動(dòng)框架掌握好了后，就有術(shù)了，有內(nèi)功，一般的驅(qū)動(dòng)修改不成問題，從頭開始寫驅(qū)動(dòng)至少還得花3倍以上精力吧。

做驅(qū)動(dòng)不易，linux驅(qū)動(dòng)框架，內(nèi)核基礎(chǔ)一定得有，這是一個(gè)大難點(diǎn)，需要很長時(shí)間入門，基本的linux驅(qū)動(dòng)框架，函數(shù)接口熟悉一遍就需要不少時(shí)間。這是一個(gè)非常陡峭的山坡，一定要突擊時(shí)間一次性的上去，否則一段時(shí)間不看就忘了，又掉下來，下次學(xué)習(xí)又需要從頭開始，學(xué)習(xí)的過程中做好筆記，要把書越看越薄。主意理解linux把一切都看出文件的思想，說到底，最好都是實(shí)現(xiàn)各種file operations，申請，初始化，注冊，使用，釋放，注銷，基本就這個(gè)流程，各個(gè)框架函數(shù)不一樣，封裝層次也有差別，加上一些內(nèi)核其它方法，定時(shí)器，工作隊(duì)列，線程，鎖等，就能完成非常多的工作了

個(gè)人建議學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)有一定的數(shù)電模電基礎(chǔ)，最好做過單片機(jī)，那個(gè)郭天華的十天學(xué)習(xí)單片機(jī)不錯(cuò)。然后從linux的內(nèi)核編程學(xué)起，學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)框架，linux device driver入門不錯(cuò)，宋寶華的書不適合新手，當(dāng)手冊查還行。然后實(shí)踐，大量的調(diào)試，各個(gè)硬件，總線協(xié)議，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。

做驅(qū)動(dòng)的最好有應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，知道應(yīng)用層需要什么。驅(qū)動(dòng)是底層硬件和應(yīng)用層的溝通交互人，要把底層給上層屏蔽掉。所以C語言基礎(chǔ)很重要，要扎實(shí)的C功底，一定的面向?qū)ο笏枷�，還有GNU C對標(biāo)準(zhǔn)C的擴(kuò)展需要了解，各種宏的使用也很重要，新手對各種宏容易暈。

驅(qū)動(dòng)的進(jìn)階BSP開發(fā)，需要匯編知識了，一般ARM平臺的多，arm thumb指令，匯編、C混合編程。靜態(tài)映射很重要，做過一個(gè)平臺后，差不多就找到感覺了。Uboot，linux kernel移植有了基礎(chǔ)，看點(diǎn)資料就不難了。
linux內(nèi)核社區(qū)的開發(fā)可以看看，了解一下，還有各個(gè)平臺的一些開發(fā)平臺，git源等，多關(guān)注，很可能你在調(diào)試的bug上面已經(jīng)有patch了

2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)和Android驅(qū)動(dòng)開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
android和linux底層都是linux 內(nèi)核，android對內(nèi)核改動(dòng)了一些，還把一些內(nèi)核驅(qū)動(dòng)功能移到hal層，個(gè)人理解差不多就是應(yīng)用層的驅(qū)動(dòng)，類似于應(yīng)用層的I2C，SPI驅(qū)動(dòng)，底層驅(qū)動(dòng)提供接口，hal層提供業(yè)務(wù)邏輯。
有l(wèi)inux驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)android還是很快會(huì)上手的，補(bǔ)一下android開發(fā)基礎(chǔ)知識，java語言學(xué)習(xí)一下，再學(xué)一下jni，四大組件也可以看一看。
做android就需要了解android了，轉(zhuǎn)向android驅(qū)動(dòng)最好有一定的java基礎(chǔ)，JNI，NDK編程需要了解。底層是C驅(qū)動(dòng)，然后java通過JNI調(diào)用接口在上層使用。android的四大組件，不同于純linux開發(fā)的地方也需要了解。android只是個(gè)人興趣學(xué)習(xí)，沒多深入，

以上是個(gè)人看法，歡迎交流。做驅(qū)動(dòng)一定要心里有譜，硬件，協(xié)議，驅(qū)動(dòng)，內(nèi)核，應(yīng)用層，心里有數(shù)據(jù)流的每一個(gè)過程，能分析出來問題在哪里。還有可能是電子器件損壞，焊接問題，原理圖設(shè)計(jì)問題，pcb封裝問題，走線干擾問題，做多了，可能會(huì)遇到，不知道各位又遇到什么其它罕見的問題沒。你得懷疑每一個(gè)值得懷疑的地方，然后慢慢排查，這里不要推卸責(zé)任，交流溝通很重要，定位了問題，就成功了一半，切忌相互推諉，要溝通。

    寫了不少，很多很簡略，展開可能就非常長了。歡迎有經(jīng)驗(yàn)的交流，共同進(jìn)步

AoyamaRyo

回復(fù) 13# hongduna


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