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在嵌入式系統(tǒng)中,Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)一般都與bootloader一起燒寫在flash芯片中,系統(tǒng)啟動后,bootloader將Linux內(nèi)核壓縮到RAM中,并把壓縮的根文件系統(tǒng)復(fù)制到RAM中,然后啟動內(nèi)核,由內(nèi)核解壓縮根文件系統(tǒng),并調(diào)用文件系統(tǒng)中的應(yīng)用程序和腳本文件啟動系統(tǒng)。 在燒寫Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)之前應(yīng)該對它們進(jìn)行適當(dāng)處理,在它們的頭部加入一些提供給bootloader的信息字符,以便bootloader能夠辨認(rèn)它們并獲取它們的信息,從而正確地將它們解壓縮、復(fù)制到RAM中的正確位置,并正確啟動內(nèi)核。這個為Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)添加頭部的工作一般由編譯bootloader時生成的一個小應(yīng)用程序來完成,比如u-boot編譯后會在其tools子目錄下生成一個叫mkimage的應(yīng)用程序,而cfe在編譯后也會在其cfe/hosttools子目錄下生成一個叫mkflashimage的應(yīng)用程序,它們就是完成上述功能的工具程序,此處我們只介紹u-boot的mkimage。 mkimage命令格式如下: # mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image 其中各字段含義如下: 字 段 | 含 義 | -x | 指定內(nèi)核就在Flash中運(yùn)行,即XIP(execute in place) | -T | 指定輸入文件的類型,如“kernel”、“filesystem”、“firmware”、“ramdisk” | -A | 指定處理器體系架構(gòu) | -O | 指定操作系統(tǒng)類型名字,如“linux”、“vxworks”、“psos”等 | -C | 指定壓縮模式,可能設(shè)置為“none”、“bzip2”、“gzip” | -a | 指定程序被解壓縮或復(fù)制到RAM中的地址 | -e | 指定程序(內(nèi)核)的入口地址 | -n | 指定image文件的名字 | -d | 指定輸入的程序文件,可是有多個文件,如內(nèi)核或/和根文件系統(tǒng)二進(jìn)制文件 | image | 輸出文件名 |
mkimage命令舉例如下: #mkimage -n "My Kernel" -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x8000 –e 0x8000 -d kernel.gz kernel.img 以上命令將壓縮了的內(nèi)核二進(jìn)制文件kernel.gz轉(zhuǎn)換成u-boot能夠辨認(rèn)的二進(jìn)制文件kernel.img,并指定kernel.img的名字為“My Kernel”,處理器體系架構(gòu)為arm,操作系統(tǒng)類型為linux,程序類型為操作系統(tǒng)內(nèi)核,程序由gzip壓縮,程序的鏈接起始地址為0x8000,程序的入口地址為0x8000,注意這兩個地址一定要是物理地址而不是對應(yīng)的虛擬地址。 #mkimage -n "My Rootfs" -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img 以上命令將壓縮了的ramdisk根文件系統(tǒng)二進(jìn)制文件ramdisk.gz轉(zhuǎn)換成u-boot能夠辨認(rèn)的二進(jìn)制文件ramdisk.img,并指定ramdisk.img的名字為“My Rootfs”,處理器體系架構(gòu)為arm,操作系統(tǒng)類型為linux,程序類型為ramdisk,程序由gzip壓縮,不需要指定ramdisk的鏈接起始地址和入口地址。 如果我們將kernel.img和ramdisk.img文件分別寫到flash芯片的0xFF000000和0xFF200000位置,系統(tǒng)啟動后進(jìn)入u-boot命令行界面,執(zhí)行以下u-boot命令: # bootm 0xFF000000 0xFF200000 那么u-boot將把0xFF000000位置的Linux內(nèi)核解壓縮到RAM中的0x8000位置,再將0xFF200000位置的ramdisk文件系統(tǒng)映像文件刨掉u-boot頭部后復(fù)制到RAM中的某個位置,然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口地址0x8000位置啟動內(nèi)核,同時把板子信息、ramdisk在RAM中的起始地址和結(jié)束地址、命令行字符串傳給內(nèi)核,這樣Linux開始啟動運(yùn)行。 |