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Linux驅(qū)動(dòng)終于可以暫告段落了！ 緩口氣！ 前面一直抱著本書(shū)和宋寶華老師的驅(qū)動(dòng)詳解在看，中間過(guò)程中也是一直在兩本書(shū)上翻來(lái)翻去，因?yàn)榭磿?shū)和動(dòng)手真的是兩回事，書(shū)上看明白是很簡(jiǎn)單的事情，但是真正操練的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)從書(shū)上看明白的只是一些大道理，書(shū)上講的一些細(xì)節(jié)或者沒(méi)看明白，或者沒(méi)記住，反正到實(shí)際操練的時(shí)候，肯定還是會(huì)有很多事情讓你糾結(jié)的。 本來(lái)上半年一個(gè)比賽打算用USB攝像頭的，當(dāng)時(shí)急急忙忙的把USB協(xié)議過(guò)了一遍，后來(lái)發(fā)現(xiàn)淘寶上有一種接口的CMOS模塊比USB攝像頭用起來(lái)更簡(jiǎn)單，于是放棄了USB攝像頭。在那之前我一直認(rèn)為USB很神秘、很復(fù)雜，很難很難，但是看完書(shū)后，發(fā)現(xiàn)其實(shí)也不是傳說(shuō)中的那么難。后來(lái)暑假去深圳，便打算好好搞一下USB驅(qū)動(dòng)。當(dāng)時(shí)主要是考慮做linux端的，但是后來(lái)又發(fā)現(xiàn)linux里邊支持的幾種標(biāo)準(zhǔn)USB設(shè)備，還涉及到其他一些協(xié)議，太復(fù)雜了。然后才意識(shí)到，想吃透USB也不是簡(jiǎn)單的事情。當(dāng)時(shí)為這個(gè)事情糾結(jié)了很長(zhǎng)時(shí)間，怎么樣找一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)、可操作性強(qiáng)一點(diǎn)、又比較典型的東東來(lái)實(shí)驗(yàn)了？！手頭有塊BF533的板子，上面有USB host和usb device的芯片，BF533外置的，還有一片N年前買的2410的開(kāi)發(fā)板，還有一個(gè)論壇贏得的一塊STM32開(kāi)發(fā)板（還沒(méi)到手，原先以為11之前能到的，到現(xiàn)在還沒(méi)到手，還要等幾天），還有就是一哥們前面在組織USB邏輯分析儀DIY活動(dòng)用的68013。533由于手頭的一個(gè)仿真機(jī)不好使，而且例程里邊的代碼僅僅有個(gè)芯片檢測(cè)，別的都沒(méi)有，也沒(méi)什么好參照的；STM32還沒(méi)到手，也不知道要等到什么時(shí)候；68013問(wèn)了下那哥們，結(jié)果那哥們告訴我host驅(qū)動(dòng)更有意思，不知所云；2410本人以前自己弄了一個(gè)基于uboot引導(dǎo)的小程序，可以用于調(diào)試，代碼寫(xiě)好用uboot down到SDRAM里邊，然后go過(guò)去就可以執(zhí)行的。想來(lái)想去還是這個(gè)最合適，于是翻出2410 datasheet開(kāi)始研究（話說(shuō)好幾個(gè)月沒(méi)摸2410了，生疏了不少啦，嘿嘿）。 閑話扯遠(yuǎn)了貌似，哈哈，下面言歸正傳！ USB協(xié)議看得差不多的時(shí)候，剛好在CU看到本書(shū)試讀活動(dòng)，哈哈，好機(jī)會(huì)豈容錯(cuò)過(guò)，趕緊跟帖發(fā)了申請(qǐng)，沒(méi)想到居然把俺抽上了，機(jī)緣巧合，俺趕的太巧啦。再扯點(diǎn)題外話，看USB協(xié)議是為了打發(fā)從北京到深圳火車上的26個(gè)多小時(shí)里邊的一大半時(shí)間的無(wú)奈之舉，沒(méi)想到效果還不錯(cuò)，要擱學(xué)校，我估計(jì)10個(gè)26小時(shí)也看不了那么多內(nèi)容，哈哈。 從USB協(xié)議，到USB驅(qū)動(dòng)，中間的路其實(shí)還很坎坷的。本人接觸linux驅(qū)動(dòng)時(shí)間也不是太長(zhǎng)，之前對(duì)linux驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)也不太清晰，基本的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)倒是會(huì)寫(xiě)。分析完USB協(xié)議之后，便想著手linux端驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)，此時(shí)有一個(gè)問(wèn)題困惑了俺老長(zhǎng)一段時(shí)間：USB設(shè)備的設(shè)備文件怎么生成？設(shè)備文件操作該如何處理？為這個(gè)問(wèn)題，我到處想找個(gè)合適的USB驅(qū)動(dòng)例子來(lái)學(xué)習(xí)一下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)很多都是用的USB主設(shè)備號(hào)，就是major = 180，然后增加一個(gè)次設(shè)備號(hào)的做法，我覺(jué)得這樣不爽，但是又不知道更好的辦法是什么，糾結(jié)了N天也沒(méi)找到答案。11前兩天，貌似9月28號(hào)吧，同學(xué)告訴我收發(fā)室有我的掛號(hào)信，我當(dāng)時(shí)還納悶?zāi)膬簛?lái)的掛號(hào)信了，沒(méi)想到去了一看，《linux那些事之我是USB》來(lái)啦。嗨，當(dāng)時(shí)正等這本書(shū)嘞，結(jié)果花了兩天時(shí)間把USB CORE和U盤翻了一遍過(guò)來(lái)，感覺(jué)東西有點(diǎn)多，沒(méi)理解過(guò)來(lái)，又翻了一遍，感覺(jué)有點(diǎn)意思了，明白了USB host底層如何進(jìn)行的一些操作，但是還是沒(méi)找到我要的答案啦：設(shè)備文件的事，怎么沒(méi)講linux那些事之我是USB設(shè)備文件啦？！然后又把驅(qū)動(dòng)詳解拿出來(lái)看，這才找到答案，然后回頭一想，原來(lái)只顧看書(shū)了，其中的精華根本沒(méi)提取出來(lái)。書(shū)中一遍又一遍的在講解設(shè)備和接口的區(qū)別（P8，P28…），接口才是驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的對(duì)象，但是接口本身不是設(shè)備，linux里邊的設(shè)備只有3類，字符，塊，網(wǎng)絡(luò)，其中是不包含接口的，也就是說(shuō)沒(méi)有接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)（是不是接口驅(qū)動(dòng)更合適？哈哈，無(wú)所謂啦，反正也是不存在的東東）這么一說(shuō)，而USB本身卻只是一個(gè)接口�。�！我們要編寫(xiě)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)是只能有3種形式，要么是字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，要么是塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，要么是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。我們的USB設(shè)備屬于哪一種了？哈哈，書(shū)中有云：“坦白地說(shuō)，大多數(shù)USB設(shè)備都會(huì)與input、video等子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，并不單單只是作為USB設(shè)備而存在。如果US……”（詳見(jiàn)P31）這里我就不抄書(shū)啦，避避嫌。這才讓人恍然大悟。USB接口的設(shè)備有該設(shè)備本身的屬性，USB只是其與系統(tǒng)連接的接口而已，至于其訪問(wèn)方式是字符型，還是塊類，這個(gè)跟USB接口是沒(méi)有任何關(guān)系滴，只與這個(gè)USB接口的設(shè)備本身有關(guān)。那么對(duì)應(yīng)在系統(tǒng)中的設(shè)備文件依然還是像普通字符設(shè)備或者塊設(shè)備一樣來(lái)創(chuàng)建設(shè)備文件以及訪問(wèn)啦。 到這里肯定有人會(huì)疑惑，那設(shè)備本身是字符或者塊類型的，又如何與USB聯(lián)系了？我要說(shuō)的是，USB相對(duì)于這些設(shè)備本身來(lái)說(shuō)，就像花姑娘的小外套�；ü媚锊还艽┦裁赐馓祝几牟涣怂腔ü媚锏谋举|(zhì)，不可能因?yàn)榇┲R甲是花姑娘，而改穿風(fēng)衣后就成老爺們啦。所以了，我們要做的就是給這些USB接口的字符設(shè)備或者塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)在字符設(shè)備或塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身再加個(gè)小外套，至于這個(gè)小外套，哪件合適了？哈哈，當(dāng)然是usb_driver這個(gè)外套最合她那妖嬈的身段啦。 同時(shí)，這里可以聯(lián)系一下設(shè)備模型。對(duì)了，說(shuō)到設(shè)備模型，本書(shū)也覺(jué)得是值得大家贊許之作。里邊講設(shè)備模型講的太形象、太生動(dòng)啦，不僅講了設(shè)備模型的原理，而且通過(guò)聯(lián)系USB設(shè)備，引申出設(shè)備模型的應(yīng)用，讓人茅塞頓開(kāi)。本人之前看了LDD3里邊講關(guān)于設(shè)備模型的章節(jié)，看了3、4遍也沒(méi)弄清楚到底是怎么回事，曾經(jīng)一度懷疑自己是否適合玩linux驅(qū)動(dòng)。那里邊也講kobject等等的東西，而本書(shū)也講這些，只是本書(shū)還有點(diǎn)睛之作，見(jiàn)P25，把bus和driver的聯(lián)系以及device，講的非常淺顯，不論懂不懂linux驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，這幾句話都是一看就明白，再結(jié)合代碼里邊的包含關(guān)系一看，感慨的僅僅會(huì)是：“哦，原來(lái)設(shè)備模型是這么回事呀！”其實(shí)可不是這樣么？usb core會(huì)用bus_register()首先注冊(cè)一條USB總線，然后所有的設(shè)備都將通過(guò)hub掛到該總線上來(lái)（假設(shè)硬件系統(tǒng)只有一個(gè)usb host）。至于在linux里邊如何編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)來(lái)讓設(shè)備工作，那關(guān)系可以用比較簡(jiǎn)單的話來(lái)概括，首先要有USB設(shè)備的兩個(gè)ID，然后得有usb_driver，還得有probe何disconnect，有了這些，USB接口的設(shè)備中的USB接口就可以在插入系統(tǒng)時(shí)，讓系統(tǒng)知道他來(lái)了。然后usb core會(huì)生成一個(gè)usb_device（貌似是usb_interface。這個(gè)還沒(méi)弄清楚到底怎么回事，還得再翻翻書(shū)，如果有誤，歡迎指正），然后根據(jù)其ID，來(lái)查找usb bus上的usb_driver中的id_tables，看到底哪個(gè)驅(qū)動(dòng)是專門為這個(gè)設(shè)備準(zhǔn)備的。如果ID匹配上了，系統(tǒng)就講他們綁定，然后便可以通過(guò)設(shè)備文件來(lái)來(lái)操作時(shí)機(jī)硬件了。至于硬件到底怎么操作，那得看通過(guò)USB總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，USB設(shè)備和host都是拿來(lái)如何處理，在USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，我們其實(shí)只要將數(shù)據(jù)按協(xié)議規(guī)定寫(xiě)入和讀出即可，至于數(shù)據(jù)到底怎么用，那是應(yīng)用程序以及設(shè)備中的固件層上面的應(yīng)用程序的事情啦，驅(qū)動(dòng)就不必操太多的心了，只要不把設(shè)備本身的數(shù)據(jù)格式搞亂就OK。 這本書(shū)內(nèi)容雖然多，但是確實(shí)都是精華，字字珠璣不敢說(shuō)，但是里邊的經(jīng)典字句確實(shí)隨處可見(jiàn)。通過(guò)此書(shū)，我們不僅僅能發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)并非難事，更能看出著書(shū)者的深厚功底，無(wú)論技術(shù)，還是文字運(yùn)用。能把別人花很長(zhǎng)時(shí)間看不明白的東西，寫(xiě)的言簡(jiǎn)意賅，確實(shí)值得贊賞和推崇。 這是本人近一個(gè)多月來(lái)做USB驅(qū)動(dòng)的一些心得，也算是對(duì)于此書(shū)的一個(gè)簡(jiǎn)短的讀書(shū)筆記，雖然閑話扯的有點(diǎn)多。這本書(shū)后面我還會(huì)再認(rèn)認(rèn)真真的研讀的，因?yàn)榈侥壳盀橹梗�沒(méi)把這本書(shū)的價(jià)值全部榨取干凈。 | 
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發(fā)表于 2010-10-14 11:33
發(fā)表于 2010-10-18 09:37
