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Chinaunix

標(biāo)題: 請問，有人在學(xué)習(xí)研究RTOS-uC/OS-II嗎？ [打印本頁]

作者: kingink1983 時間: 2008-09-14 18:22
標(biāo)題: 請問，有人在學(xué)習(xí)研究RTOS-uC/OS-II嗎？
作為開源的實時嵌入式OS，uC/OS-II在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域挺多的�？墒俏野l(fā)現(xiàn)嵌入式論壇里沒有人提及這個系統(tǒng)，不知道有人在學(xué)習(xí)這個沒？如果有，大家可以交流一下l

另外，有個小建議：嵌入式開發(fā)這個版塊能不能根據(jù)嵌入式OS進行細化，畢竟嵌入式OS的主流還是不止一類的。

順便附上一個uC/OS-II的官方網(wǎng)站：http://www.micrium.com/

作者: dreamice 時間: 2008-09-14 18:36
呵呵，這是我學(xué)習(xí)OS的入門操作系統(tǒng)，基本上所有代碼都看過，希望一起交流

作者: kingink1983 時間: 2008-09-14 23:44
樓上的哥們，你把這個系統(tǒng)的那些底層關(guān)系都縷順了沒有，很多東西看得我很頭大呀

作者: dreamice 時間: 2008-09-15 09:04

原帖由 kingink1983 于 2008-9-14 23:44 發(fā)表
樓上的哥們，你把這個系統(tǒng)的那些底層關(guān)系都縷順了沒有，很多東西看得我很頭大呀

呵呵，我也說不好，不過你沒搞明白的可以貼出來，這個OS我差不多搞了一年，短小精干的OS，還是挺不錯的。

作者: kingink1983 時間: 2008-09-16 11:07

原帖由 dreamice 于 2008-9-14 18:36 發(fā)表
呵呵，這是我學(xué)習(xí)OS的入門操作系統(tǒng)，基本上所有代碼都看過，希望一起交流

INT8U  const  OSUnMapTbl[] = {
    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x00 to 0x0F                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x10 to 0x1F                            */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x20 to 0x2F                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x30 to 0x3F                            */
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x40 to 0x4F                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x50 to 0x5F                            */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x60 to 0x6F                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x70 to 0x7F                            */
    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x80 to 0x8F                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0x90 to 0x9F                            */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0xA0 to 0xAF                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0xB0 to 0xBF                            */
    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0xC0 to 0xCF                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0xD0 to 0xDF                            */
    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,    /* 0xE0 to 0xEF                            */
    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0       /* 0xF0 to 0xFF                            */
};

能幫忙告訴這個表示如何建立的嘛？作者也沒說他的構(gòu)造思路

另外：在os——mem.c文件的OSMemCreate（……）函數(shù)中：

OS_MEM  *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         /* Allocate storage for CPU status register    */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    OS_MEM *pmem;
    INT8U    *pblk;
    void    **plink;
    INT32U    i;

#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (addr == (void *)0) {                         /* Must pass a valid address for the memory part. */
        *err = OS_MEM_INVALID_ADDR;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    if (nblks < 2) {                               /* Must have at least 2 blocks per partition    */
        *err = OS_MEM_INVALID_BLKS;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    if (blksize < sizeof(void *)) {                /* Must contain space for at least a pointer    */
        *err = OS_MEM_INVALID_SIZE;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pmem = OSMemFreeList;                            /* Get next free memory partition             */
    if (OSMemFreeList != (OS_MEM *)0) {             /* See if pool of free partitions was empty    */
        OSMemFreeList = (OS_MEM *)OSMemFreeList->OSMemFreeList;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                      /* See if we have a memory partition          */
        *err = OS_MEM_INVALID_PART;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    plink = (void **)addr;                         /* Create linked list of free memory blocks    */
    pblk  = (INT8U *)addr + blksize;
    for (i = 0; i < (nblks - 1); i++) {
        *plink = (void *)pblk;
        plink  = (void **)pblk;
        pblk = pblk + blksize;
    }
    *plink             = (void *)0;                /* Last memory block points to NULL             */
    pmem->OSMemAddr    = addr;                      /* Store start address of memory partition    */
    pmem->OSMemFreeList = addr;                      /* Initialize pointer to pool of free blocks    */
    pmem->OSMemNFree = nblks;                   /* Store number of free blocks in MCB          */
    pmem->OSMemNBlks = nblks;
    pmem->OSMemBlkSize  = blksize;                   /* Store block size of each memory blocks       */
    *err             = OS_NO_ERR;
    return (pmem);
}
/*$PAGE*/

其中的pblk = (INT8U *)addr + blksize;這個轉(zhuǎn)化，不會造成地址截斷嘛，畢竟addr所占的空間不止一個字節(jié)吧

[ 本帖最后由 kingink1983 于 2008-9-16 11:08 編輯 ]

作者: nicozhou 時間: 2008-09-16 12:38
osek的干活。。。。。。

作者: zhlyp 時間: 2008-09-16 13:23

原帖由 kingink1983 于 2008-9-14 18:22 發(fā)表
作為開源的實時嵌入式OS，uC/OS-II在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域挺多的�？墒俏野l(fā)現(xiàn)嵌入式論壇里沒有人提及這個系統(tǒng)，不知道有人在學(xué)習(xí)這個沒？如果有，大家可以交流一下l

另外，有個小建議：嵌入式開發(fā)這個版塊能不能根 ...

哈哈，
你所在的板塊是
首頁 » CU論壇 » Linux » 匯總貼列表 » 嵌入式開發(fā) »

作者: eveson 時間: 2008-09-16 13:34
我覺得應(yīng)該開個實時嵌入式操作系統(tǒng)的板塊

作者: dreamice 時間: 2008-09-16 14:01
標(biāo)題: 回復(fù) #5 kingink1983 的帖子
我簡單說一下關(guān)于這個表的作用及構(gòu)造算法（一次面試中被問到，慚愧沒答出來

）。
作用：找出優(yōu)先級最低位為1的位置。大家知道，優(yōu)先級越高，其數(shù)值越小，所以，在這里也即找出優(yōu)先級最高的位置。
算法：
（1）對于一個8位數(shù)，如果是奇數(shù)，那么最低位必為1，如00000001（十進制1），00000101（十進制5）……，所以，我們只需要計算偶數(shù)位即可；
（2）算出0——256中的偶數(shù)最低位為1的位置；（該算法也主要是這么一個實現(xiàn)了）
我把這個算法的c代碼貼在下面：

#include <stdio.h>
int main()
{
int OSUnMapTbl[256];
int i, j, k;
for(i = 0; i < 256; i ++) // initialize var
OSUnMapTbl[i]=0;
for(i = 2; i < 256; i += 2) // only calculate even numbers
{
j = i;
k = 0;
do
{
j = j >> 1;
k++;
}while(j % 2 == 0);
OSUnMapTbl[i] = k;
}
for(i = 1; i < 257; i ++) // print the result
{
printf("%d,", OSUnMapTbl[i-1]);
if(i % 16 == 0)
printf("\n");
}
getchar(); // pause
return 0;
}

復(fù)制代碼

作者: dreamice 時間: 2008-09-16 14:07

其中的pblk = (INT8U *)addr + blksize;這個轉(zhuǎn)化，不會造成地址截斷嘛，畢竟addr所占的空間不止一個字節(jié)吧

我不知道你所說的地址截斷是什么意思，這里把addr轉(zhuǎn)換成無符號字符型的，然后加上blksize，意即pblk指向了addr＋blksize的位置，addr只是一個指針，況且指針在不同的系統(tǒng)中所占的地址是不確定的32位系統(tǒng)是4個字節(jié)，有些8位系統(tǒng)是三個字節(jié)。所以，我覺得和這個所謂的截斷沒有什么關(guān)系。

作者: dreamice 時間: 2008-09-16 14:09

原帖由 eveson 于 2008-9-16 13:34 發(fā)表
我覺得應(yīng)該開個實時嵌入式操作系統(tǒng)的板塊

我也比較贊成！

作者: kingink1983 時間: 2008-09-16 14:23

原帖由 dreamice 于 2008-9-16 14:01 發(fā)表
我簡單說一下關(guān)于這個表的作用及構(gòu)造算法（一次面試中被問到，慚愧沒答出來）。
作用：找出優(yōu)先級最低位為1的位置。大家知道，優(yōu)先級越高，其數(shù)值越小，所以，在這里也即找出優(yōu)先級最高的位置。
算法：
（ ...

解釋的很詳盡，謝謝！

作者: dreamice 時間: 2008-09-16 14:30

原帖由 kingink1983 于 2008-9-16 14:23 發(fā)表

解釋的很詳盡，謝謝！

不知兄弟為何研究這個操作系統(tǒng)？純屬學(xué)習(xí)還是工作項目？如果有不錯的OS基礎(chǔ)，這個操作系統(tǒng)兩個月完全可以搞定了，呵呵。我覺得任務(wù)調(diào)度，內(nèi)核一些同步與通信機制，內(nèi)存管理（這個比較弱一些），以及2.8內(nèi)核以后添加的定時器機制，都可以從源代碼深入理解一下其實現(xiàn)。結(jié)合邵貝貝譯的那本書，好好看看，收獲一定不小的。

作者: rodgerluo 時間: 2008-09-16 15:26
ucos的內(nèi)存管理可以采用靜態(tài)的方法來分配。ucos還有一個功能是可以統(tǒng)計內(nèi)存的用量，通過調(diào)試能夠獲得內(nèi)存的用量。高版本的ucos能夠建立達到256級的任務(wù)。
這里是Linux論壇，不知道哪里有ucos論壇？

作者: kingink1983 時間: 2008-09-16 15:58

原帖由 dreamice 于 2008-9-16 14:30 發(fā)表

不知兄弟為何研究這個操作系統(tǒng)？純屬學(xué)習(xí)還是工作項目？如果有不錯的OS基礎(chǔ)，這個操作系統(tǒng)兩個月完全可以搞定了，呵呵。我覺得任務(wù)調(diào)度，內(nèi)核一些同步與通信機制，內(nèi)存管理（這個比較弱一些），以及2.8內(nèi)核 ...

學(xué)習(xí)其原理，掌握實現(xiàn)方法。以備將來用的著。慚愧的說操作系統(tǒng)原理我原來也學(xué)過，不過當(dāng)時就是聽聽一些理論，完全不知所云，學(xué)的時間長了，很多東西原來不但沒消化，現(xiàn)在還望了不少,
現(xiàn)在學(xué)習(xí)ucos主要是學(xué)習(xí)它的原理、看見你說“有不錯的OS基礎(chǔ)，這個操作系統(tǒng)兩個月完全可以搞定”，覺得至少我是搞不定

，不說別的了系統(tǒng)級的了，就那些指針強制類型轉(zhuǎn)換，特別是二級的，我理解就挺麻煩的了，差距有點大，抓緊學(xué)習(xí) 。

[ 本帖最后由 kingink1983 于 2008-9-16 16:03 編輯 ]

作者: dreamice 時間: 2008-09-16 16:12

原帖由 kingink1983 于 2008-9-16 15:58 發(fā)表

學(xué)習(xí)其原理，掌握實現(xiàn)方法。以備將來用的著。慚愧的說操作系統(tǒng)原理我原來也學(xué)過，不過當(dāng)時就是聽聽一些理論，完全不知所云，學(xué)的時間長了，很多東西原來不但沒消化，現(xiàn)在還望了不少,
現(xiàn)在學(xué)習(xí)ucos主要是學(xué)習(xí) ...

指針問題，是C語言的基礎(chǔ)問題。
相信通過這個os的學(xué)習(xí)，對c語言能力會有很大提升的，畢竟因為其短小精干，所以可以透徹的去理解它。

作者: fazi 時間: 2008-09-19 12:59
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: jkiy2006 時間: 2008-09-20 11:06
標(biāo)題: 回復(fù) #9 dreamice 的帖子
九樓的算法很好。
我對 OSUnMapTbl[] 的理解是這樣的，OSUnMapTbl[x] 的返回值就是查出數(shù)值x 從右到左第一個 ‘1’ 所在的位數(shù)。比如 (000000001)b 就是第 0 位 (10000000)b 就是第 7 位
所以 OSUnMapTbl[(000000001)b ] = 0； OSUnMapTbl[(10000000)b ] = 7；
特別的（00000000）b 沒有一，所以就約定 OSUnMapTbl[(00000000)b ] = 0；（我是這樣理解的）
有什么不對的地方請指正。

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