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Chinaunix

標(biāo)題: U-BOOT源碼分析及移植 [打印本頁(yè)]

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作者: kyok520    時(shí)間: 2010-02-22 11:55
標(biāo)題: U-BOOT源碼分析及移植

本文從以下幾個(gè)方面粗淺地分析u-boot并移植到FS2410板上：
1、u-boot工程的總體結(jié)構(gòu)
2、u-boot的流程、主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)存分配。
3、u-boot的重要細(xì)節(jié)，主要分析流程中各函數(shù)的功能。
4、基于FS2410板子的u-boot移植。實(shí)現(xiàn)了NOR Flash和NAND Flash啟動(dòng),網(wǎng)絡(luò)功能。　
這些認(rèn)識(shí)源于自己移植u-boot過(guò)程中查找的資料和對(duì)源碼的簡(jiǎn)單閱讀。下面主要以smdk2410為分析對(duì)象。

[color="#0000ff"]一、u-boot工程的總體結(jié)構(gòu)：
[color="#008000"]1、源代碼組織
對(duì)于ARM而言，主要的目錄如下：
board                  平臺(tái)依賴(lài)         　存放電路板相關(guān)的目錄文件,每一套板子對(duì) 應(yīng)一個(gè)目錄。如smdk2410(arm920t)
                                      　                                                                              
cpu                    平臺(tái)依賴(lài)          　存放CPU相關(guān)的目錄文件，每一款CPU對(duì)應(yīng)一個(gè)目錄，例如：arm920t、 xscale、i386等目錄
lib_arm                平臺(tái)依賴(lài)           　存放對(duì)ARM體系結(jié)構(gòu)通用的文件，主要用于實(shí)現(xiàn)ARM平臺(tái)通用的函數(shù)，如軟件浮點(diǎn)。
common              通用          通用的多功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)，如環(huán)境，命令，控制臺(tái)相關(guān)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
include                通用               頭文件和開(kāi)發(fā)板配置文件，所有開(kāi)發(fā)板的配置文件都在configs目錄下                                       
lib_generic         通用             通用庫(kù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
net                    通用                存放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的程序
drivers              通用               通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，主要有以太網(wǎng)接口的驅(qū)動(dòng)，nand驅(qū)動(dòng)。
.......
[color="#228b22"]2.makefile簡(jiǎn)要分析
所有這些目錄的編譯連接都是由頂層目錄的makefile來(lái)確定的。
在執(zhí)行make之前，先要執(zhí)行make $(board)_config 對(duì)工程進(jìn)行配置，以確定特定于目標(biāo)板的各個(gè)子目錄和頭文件。
$(board)_config:是makefile 中的一個(gè)偽目標(biāo)，它傳入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC參數(shù)去執(zhí)行mkconfig腳本。
這個(gè)腳本的主要功能在于連接目標(biāo)板平臺(tái)相關(guān)的頭文件夾，生成config.h文件包含板子的配置頭文件。
使得makefile能根據(jù)目標(biāo)板的這些參數(shù)去編譯正確的平臺(tái)相關(guān)的子目錄。
以smdk2410板為例,執(zhí)行　make smdk2410_config,
主要完成三個(gè)功能：
@在include文件夾下建立相應(yīng)的文件（夾）軟連接，
#如果是ARM體系將執(zhí)行以下操作：
#ln -s     asm-arm        asm   
#ln -s  arch-s3c24x0    asm-arm/arch
#ln -s   proc-armv       asm-arm/proc
@生成Makefile包含文件include/config.mk，內(nèi)容很簡(jiǎn)單，定義了四個(gè)變量：
ARCH   = arm
CPU    = arm920t
BOARD  = smdk2410
SOC    = s3c24x0
@生成include/config.h頭文件，只有一行：
/* Automatically generated - do not edit */
#include "config/smdk2410.h"
頂層makefile先調(diào)用各子目錄的makefile，生成目標(biāo)文件或者目標(biāo)文件庫(kù)。
然后再連接所有目標(biāo)文件（庫(kù)）生成最終的u-boot.bin。
連接的主要目標(biāo)（庫(kù)）如下：
OBJS  = cpu/$(CPU)/start.o
LIBS  = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
顯然跟平臺(tái)相關(guān)的主要是：
cpu/$(CPU)/start.o
board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a　
cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a　
lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
這里面的四個(gè)變量定義在include/config.mk（見(jiàn)上述）。
其余的均與平臺(tái)無(wú)關(guān)。
所以考慮移植的時(shí)候也主要考慮這幾個(gè)目標(biāo)文件（庫(kù)）對(duì)應(yīng)的目錄。
關(guān)于u-boot 的makefile更詳細(xì)的分析可以參照
http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm
。
[color="#228b22"]3、u-boot的通用目錄是怎么做到與平臺(tái)無(wú)關(guān)的？
[color="#a0522d"]include/config/smdk2410.h   
這個(gè)頭文件中主要定義了兩類(lèi)變量。
　一類(lèi)是選項(xiàng)，前綴是CONFIG_，用來(lái)選擇處理器、設(shè)備接口、命令、屬性等，主要用來(lái) 決定是否編譯某些文件或者函數(shù)。
另一類(lèi)是參數(shù)，前綴是CFG_，用來(lái)定義總線頻率、串口波特率、Flash地址等參數(shù)。這些常數(shù)參量主要用來(lái)支持通用目錄中的代碼，定義板子資源參數(shù)。
這兩類(lèi)宏定義對(duì)u-boot的移植性非常關(guān)鍵，比如drive/CS8900.c，對(duì)cs8900而言，很多操作都是通用的，但不是所有的板子上面都有這個(gè)芯片，即使有它在內(nèi)存中映射的基地址也是平臺(tái)相關(guān)的。所以對(duì)于smdk2410板，在smdk2410.h中定義了
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE　0x19000300              /*IO mode base address*/
CONFIG_DRIVER_CS8900的定義使得cs8900.c可以被編譯（當(dāng)然還得定義CFG_CMD_NET才行），因?yàn)閏s8900.c中在函數(shù)定義的前面就有編譯條件判斷：#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900　如果這個(gè)選項(xiàng)沒(méi)有定義，整個(gè)cs8900.c就不會(huì)被編譯了。
而常數(shù)參量CS8900_BASE則用在cs8900.h頭文件中定義各個(gè)功能寄存器的地址。u-boot的CS8900工作在IO模式下，只要給定IO寄存器在內(nèi)存中映射的基地址，其余代碼就與平臺(tái)無(wú)關(guān)了。
  
  u-boot的命令也是通過(guò)目標(biāo)板的配置頭文件來(lái)配置的，比如要添加ping命令，就必須添加CFG_CMD_NET和CFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不會(huì)被編譯了。
從這里我可以這么認(rèn)為，u-boot工程可配置性和移植性可以分為兩層：
一是由makefile來(lái)實(shí)現(xiàn)，配置工程要包含的文件和文件夾上，用什么編譯器。
二是由目標(biāo)板的配置頭文件來(lái)實(shí)現(xiàn)源碼級(jí)的可配置性，通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[color="#228b22"]4、smkd2410其余重要的文件：
include/s3c24x0.h 　      定義了s3x24x0芯片的各個(gè)特殊功能寄存器（SFR）的地址。
cpu/arm920t/start.s         在flash中執(zhí)行的引導(dǎo)代碼,也就是bootloader中的stage1,負(fù)責(zé)初始化硬件環(huán)境，把u-boot從flash加載到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去執(zhí)行。
lib_arm/board.c　　        u-boot的初始化流程，尤其是u-boot用到的全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)gd,bd的初始化，以及設(shè)備和控制臺(tái)的初始化。
board/smdk2410/flash.c       在board目錄下代碼的都是嚴(yán)重依賴(lài)目標(biāo)板，對(duì)于不同的CPU，SOC，ARCH，u-boot都有相對(duì)通用的代碼，但是板子構(gòu)成卻是多樣的，主要是內(nèi)存地址，flash型號(hào)，外圍芯片如網(wǎng)絡(luò)。對(duì)fs2410來(lái)說(shuō)，主要考慮從smdk2410板來(lái)移植，差別主要在nor flash上面。
[color="#0000ff"]二、u-boot的流程、主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)存分配
[color="#228b22"]1、u-boot的啟動(dòng)流程：
　　從文件層面上看主要流程是在兩個(gè)文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　
　　[color="#4b0082"]1)start.s　
   在flash中執(zhí)行的引導(dǎo)代碼,也就是bootloader中的stage1,負(fù)責(zé)初始化硬件環(huán)境，把u-boot從flash加載到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去執(zhí)行。
[color="#9932cc"]1.1.6版本的start.s流程：
[color="#000000"]硬件環(huán)境初始化：
   　　進(jìn)入svc模式;關(guān)閉watch dog;屏蔽所有IRQ掩碼;設(shè)置時(shí)鐘頻率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory control;
重定位：
   　　如果當(dāng)前代碼不在連接指定的地址上（對(duì)smdk2410是0x3f000000）則需要把u-boot從當(dāng)前位置拷貝到RAM指定位置中；
建立堆棧，堆棧是進(jìn)入C函數(shù)前必須初始化的。
清.bss區(qū)。
跳到start_armboot函數(shù)中執(zhí)行。（lib_arm/board.c）
[color="#d2691e"] 2)lib_arm/board.c:
  　[color="#9400d3"]start_armboot是U-Boot執(zhí)行的第一個(gè)C語(yǔ)言函數(shù)，完成系統(tǒng)初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)，處理用戶(hù)輸入的命令。這里只簡(jiǎn)要列出了主要執(zhí)行的函數(shù)流程：
   void start_armboot (void)
   {
       //全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針gd占用r8。
          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
         
          /* 給全局?jǐn)?shù)據(jù)變量gd安排空間*/
          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
         
          /* 給板子數(shù)據(jù)變量gd->bd安排空間*/
          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的長(zhǎng)度。
         
          /* 順序執(zhí)行init_sequence數(shù)組中的初始化函數(shù) */
          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                         hang ();
                 }
          }
         
          /*配置可用的Flash */
          size = flash_init ();
       　……
          /* 初始化堆空間 */
          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
          /* 重新定位環(huán)境變量， */
          env_relocate ();
          /* 從環(huán)境變量中獲取IP地址 */
          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
          /* 以太網(wǎng)接口MAC 地址 */
          ……
          devices_init ();      /* 設(shè)備初始化 */
          jumptable_init ();  //跳轉(zhuǎn)表初始化
          console_init_r ();    /* 完整地初始化控制臺(tái)設(shè)備 */
          enable_interrupts (); /* 使能中斷處理 */
          /* 通過(guò)環(huán)境變量初始化 */
          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
          }
          /* main_loop()循環(huán)不斷執(zhí)行 */
          for (;;) {
                  main_loop ();      /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶(hù)命令 -- common/main.c */
          }
   }
[color="#9400d3"]初始化函數(shù)序列init_sequence[]
  init_sequence[]數(shù)組保存著基本的初始化函數(shù)指針。這些函數(shù)名稱(chēng)和實(shí)現(xiàn)的程序文件在下列注釋中。
   
  init_fnc_t *init_sequence[] = {
         cpu_init,             /* 基本的處理器相關(guān)配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
         board_init,           /* 基本的板級(jí)相關(guān)配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         interrupt_init,       /* 初始化例外處理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
         env_init,             /* 初始化環(huán)境變量 -- common/env_flash.c */
         init_baudrate,        /* 初始化波特率設(shè)置 -- lib_arm/board.c */
         serial_init,          /* 串口通訊設(shè)置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
         console_init_f,       /* 控制臺(tái)初始化階段1 -- common/console.c */
         display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
         dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         display_dram_config,  /* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
         NULL,
  };
整個(gè)u-boot的執(zhí)行就進(jìn)入等待用戶(hù)輸入命令，解析并執(zhí)行命令的死循環(huán)中。
[color="#228b22"]2、u-boot主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
u-boot的主要功能是用于引導(dǎo)OS的，但是本身也提供許多強(qiáng)大的功能，可以通過(guò)輸入命令行來(lái)完成許多操作。所以它本身也是一個(gè)很完備的系統(tǒng)。u-boot的大部分操作都是圍繞它自身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是通用的，但是不同的板子初始化這些數(shù)據(jù)就不一樣了。所以u(píng)-boot的通用代碼是依賴(lài)于這些重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的。這里說(shuō)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)其實(shí)就是一些全局變量。
　[color="#d2691e"]1）gd　全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針，它保存了u-boot運(yùn)行需要的全局?jǐn)?shù)據(jù)，類(lèi)型定義：
　typedef struct global_data {
           bd_t  *bd;      //board data pointor板子數(shù)據(jù)指針
           unsigned long flags; 　//指示標(biāo)志，如設(shè)備已經(jīng)初始化標(biāo)志等。
           unsigned long baudrate; //串口波特率
           unsigned long have_console; /* 串口初始化標(biāo)志*/
           unsigned long reloc_off;   /* 重定位偏移，就是實(shí)際定向的位置與編譯連接時(shí)指定的位置之差，一般為0 */
           unsigned long env_addr; /* 環(huán)境參數(shù)地址*/
           unsigned long env_valid; /* 環(huán)境參數(shù)CRC檢驗(yàn)有效標(biāo)志 */
           unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
          　#ifdef CONFIG_VFD
           unsigned char vfd_type; /* display type */
          　#endif
           void  **jt;  /* 跳轉(zhuǎn)表，1.1.6中用來(lái)函數(shù)調(diào)用地址登記 */
          } gd_t;
  [color="#d2691e"]2)bd 板子數(shù)據(jù)指針。板子很多重要的參數(shù)。 類(lèi)型定義如下：   
   typedef struct bd_info {
             int   bi_baudrate;     /* 串口波特率 */
             unsigned long bi_ip_addr;   /* IP 地址 */
             unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/
             struct environment_s        *bi_env;
             ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */
             ulong         bi_boot_params; /* 啟動(dòng)參數(shù) */
             struct    /* RAM 配置 */
             {
            ulong start;
            ulong size;
             }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
         } bd_t;
  [color="#d2691e"]3)環(huán)境變量指針 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
  　env_ptr指向環(huán)境參數(shù)區(qū)，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)的環(huán)境參數(shù)environment[]，定義在common/environment.c中�！�
  　[color="#9400d3"]參數(shù)解釋：
    bootdelay 定義執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng)的等候秒數(shù)
    baudrate 定義串口控制臺(tái)的波特率
    netmask 定義以太網(wǎng)接口的掩碼
    ethaddr 定義以太網(wǎng)接口的MAC地址
    bootfile 定義缺省的下載文件
    bootargs 定義傳遞給Linux內(nèi)核的命令行參數(shù)
    bootcmd 定義自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的幾條命令
    serverip 定義tftp服務(wù)器端的IP地址
    ipaddr 定義本地的IP地址
    stdin 定義標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備，一般是串口
    stdout 定義標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備，一般是串口
    stderr 定義標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)信息輸出設(shè)備，一般是串口
  [color="#d2691e"]4）設(shè)備相關(guān)：
   [color="#9400d3"]標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備數(shù)組?evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
   [color="#8a2be2"]設(shè)備列表　　　　list_t    devlist = 0;
   [color="#8a2be2"]device_t的定義：include\devices.h中：
    typedef struct {
     int flags;    　　　　　 /* Device flags: input/output/system */
     int ext;      　　　　　/* Supported extensions   */
     char name[16];   　　　　　/* Device name    */   
    /* GENERAL functions */   
     int (*start) (void);  　　　/* To start the device   */
     int (*stop) (void);  　　　　/* To stop the device   */   
    /* 輸出函數(shù) */   
     void (*putc) (const char c); /* To put a char   */
     void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */   
    /* 輸入函數(shù) */   
     int (*tstc) (void);  　　　　/* To test if a char is ready... */
     int (*getc) (void);  　　　　/* To get that char   */   
    /* Other functions */   
     void *priv;   　　　　　　　/* Private extensions   */
    } device_t;
  　u-boot把可以用為控制臺(tái)輸入輸出的設(shè)備添加到設(shè)備列表devlist,并把當(dāng)前用作標(biāo)準(zhǔn)IO的設(shè)備指針加入stdio_devices數(shù)組中。
  　在調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)IO函數(shù)如printf()時(shí)將調(diào)用stdio_devices數(shù)組對(duì)應(yīng)設(shè)備的IO函數(shù)如putc()。
     5)[color="#d2691e"]命令相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，后面介紹。
     6[color="#d2691e"])與具體設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，
     　如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];記錄nor flash的信息。
     　nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash塊設(shè)備信息
[color="#008000"]3、u-boot重定位后的內(nèi)存分布：
　　　對(duì)于smdk2410,RAM范圍從0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端內(nèi)存區(qū)。從高地址到低地址內(nèi)存分配如下：

　顯示緩沖區(qū)                (.bss_end~34000000)
     u-boot(bss,data,text)  (33f00000~.bss_end)
     heap(for malloc)
     gd(global data)
     bd(board data)
     stack                        
     ....
     nor flash                      (0~2M)
[color="#0000ff"]三、u-boot的重要細(xì)節(jié)。
主要分析流程中各函數(shù)的功能。按啟動(dòng)順序羅列一下啟動(dòng)函數(shù)執(zhí)行細(xì)節(jié)。按照函數(shù)start_armboot流程進(jìn)行分析：
   [color="#228b22"] 1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
     這個(gè)宏定義在include/global_data.h中：
     #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
     聲明一個(gè)寄存器變量 gd 占用r8。這個(gè)宏在所有需要引用全局?jǐn)?shù)據(jù)指針gd_t *gd的源碼中都有申明。
     這個(gè)申明也避免編譯器把r8分配給其它的變量.　所以gd就是r8,這個(gè)指針變量不占用內(nèi)存。
    [color="#228b22"]2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
    對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行地址分配，_armboot_start為0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小＋環(huán)境數(shù)據(jù)區(qū)大小，config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定義為192KB.
    [color="#008000"]3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
    分配板子數(shù)據(jù)區(qū)bd首地址。
    這樣結(jié)合start.s中棧的分配，
    stack_setup：
    ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
    sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
    sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */
    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
    #endif
    sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */
  不難得出上文所述的內(nèi)存分配結(jié)構(gòu)。
  下面幾個(gè)函數(shù)是初始化序列表init_sequence[]中的函數(shù):
  [color="#008000"]4)cpu_init();定義于cpu/arm920t/cpu.c
  分配IRQ，F(xiàn)IQ棧底地址，由于沒(méi)有定義CONFIG_USE_IRQ,所以相當(dāng)于空實(shí)現(xiàn)。
  [color="#008000"]5)board_init；極級(jí)初始化，定義于board/smdk2410/smdk2410.c
  　設(shè)置PLL時(shí)鐘，GPIO，使能I/D cache.
    設(shè)置bd信息：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID，沒(méi)啥意義。
           gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)存放地址
  [color="#008000"]  6)interrupt_init;定義于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c
    　初始化2410的PWM timer 4,使其能自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)值，恒定的產(chǎn)生時(shí)間中斷信號(hào)，但是中斷被屏蔽了用不上。
  [color="#008000"]  7)env_init;定義于common/env_flash.c（搜索的時(shí)候發(fā)現(xiàn)別的文件也定義了這個(gè)函數(shù)，而且沒(méi)有宏定義保證只有一個(gè)被編譯，這是個(gè)問(wèn)題，有高手知道指點(diǎn)一下！）
  功能：指定環(huán)境區(qū)的地址。default_environment是默認(rèn)的環(huán)境參數(shù)設(shè)置。
   gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];
   gd->env_valid = 0;
[color="#008000"] 8)init_baudrate；初始化全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)中波特率的值
  gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
   ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
   : CONFIG_BAUDRATE;
    [color="#008000"]9)serial_init; 串口通訊設(shè)置 定義于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
    　根據(jù)bd中波特率值和pclk,設(shè)置串口寄存器。
    [color="#228b22"]10)console_init_f;控制臺(tái)前期初始化common/console.c
    由于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備還沒(méi)有初始化（gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0），這時(shí)控制臺(tái)使用串口作為控制臺(tái)
    函數(shù)只有一句：gd->have_console = 1;
    [color="#008000"]10)dram_init,初始化內(nèi)存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c
    其實(shí)就是給gd->bd中內(nèi)存信息表賦值而已。
    gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
　gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
　初始化序列表init_sequence[]主要函數(shù)分析結(jié)束。
  [color="#008000"]11)flash_init；定義在board/smdk2410/flash.c
   這個(gè)文件與具體平臺(tái)關(guān)系密切，smdk2410使用的flash與FS2410不一樣，所以移植時(shí)這個(gè)程序就得重寫(xiě)。
   flash_init()是必須重寫(xiě)的函數(shù)，它做哪些操作呢？
   首先是有一個(gè)變量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]來(lái)記錄flash的信息。[color="#d2691e"]flash_info_t定義：
   typedef struct {
    ulong size;   /* 總大小BYTE  */
    ushort sector_count;  /* 總的sector數(shù)*/
    ulong flash_id;  /* combined device & manufacturer code */
    ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];   /* 每個(gè)sector的起始物理地址。 */
    uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每個(gè)sector的保護(hù)狀態(tài)，如果置1，在執(zhí)行erase操作的時(shí)候?qū)⑻�過(guò)對(duì)應(yīng)sector*/
     #ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
    .....
     #endif
   } flash_info_t;
    flash_init()的操作就是讀取ID號(hào)，ID號(hào)指明了生產(chǎn)商和設(shè)備號(hào)，根據(jù)這些信息設(shè)置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。
    [color="#008000"]12)把視頻幀緩沖區(qū)設(shè)置在bss_end后面。
    　addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
   size = vfd_setmem (addr);
   gd->fb_base = addr;
  [color="#008000"]13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
   設(shè)置heap區(qū)，供malloc使用。下面的變量和函數(shù)定義在lib_arm/board.c
   malloc可用內(nèi)存由mem_malloc_start，mem_malloc_end指定。而當(dāng)前分配的位置則是mem_malloc_brk。
   mem_malloc_init負(fù)責(zé)初始化這三個(gè)變量。malloc則通過(guò)sbrk函數(shù)來(lái)使用和管理這片內(nèi)存。
    static ulong mem_malloc_start = 0;
    static ulong mem_malloc_end = 0;
    static ulong mem_malloc_brk = 0;
    static
    void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
    {
     mem_malloc_start = dest_addr;
     mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
     mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
   
     memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
       mem_malloc_end - mem_malloc_start);
    }
    void *sbrk (ptrdiff_t increment)
    {
     ulong old = mem_malloc_brk;
     ulong new = old + increment;
   
     if ((new  mem_malloc_end)) {
      return (NULL);
     }
     mem_malloc_brk = new;
     return ((void *) old);
    }
[color="#008000"] 14)env_relocate()　環(huán)境參數(shù)區(qū)重定位
  由于初始化了heap區(qū)，所以可以通過(guò)malloc()重新分配一塊環(huán)境參數(shù)區(qū)，
  但是沒(méi)有必要，因?yàn)槟�認(rèn)的環(huán)境參數(shù)已經(jīng)重定位到RAM中了。
  /**這里發(fā)現(xiàn)個(gè)問(wèn)題，ENV_IS_EMBEDDED是否有定義還沒(méi)搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN也沒(méi)有定義，也就是說(shuō)如果ENV_IS_EMBEDDED沒(méi)有定義則執(zhí)行malloc,是不是應(yīng)該有問(wèn)題？**/
  [color="#008000"]15)IP，MAC地址的初始化。主要是從環(huán)境中讀，然后賦給gd->bd對(duì)應(yīng)域就OK。
  [color="#008000"]16）devices_init ();定義于common/devices.c
  int devices_init (void)//我去掉了編譯選項(xiàng)，注釋掉的是因?yàn)閷?duì)應(yīng)的編譯選項(xiàng)沒(méi)有定義。
   {
     devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//創(chuàng)建設(shè)備列表
    i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c沒(méi)有注冊(cè)到devlist中去。
    //drv_lcd_init ();
    //drv_video_init ();
    //drv_keyboard_init ();
    //drv_logbuff_init ();
    drv_system_init ();　　//這里其實(shí)是定義了一個(gè)串口設(shè)備，并且注冊(cè)到devlist中。
    //serial_devices_init ();
    //drv_usbtty_init ();
    //drv_nc_init ();
   }
　　經(jīng)過(guò)devices_init()，創(chuàng)建了devlist，但是只有一個(gè)串口設(shè)備注冊(cè)在內(nèi)。顯然，devlist中的設(shè)備都是可以做為console的。
[color="#008000"]16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登記函數(shù)地址的作用。并沒(méi)有其他作用。
[color="#008000"] 17)console_init_r ();后期控制臺(tái)初始化
     主要過(guò)程：查看環(huán)境參數(shù)stdin,stdout,stderr中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)IO的指定的設(shè)備名稱(chēng)，再按照環(huán)境指定的名稱(chēng)搜索devlist，將搜到的設(shè)備指針賦給標(biāo)準(zhǔn)IO數(shù)組stdio_devices[]。置gd->flag標(biāo)志GD_FLG_DEVINIT。這個(gè)標(biāo)志影響putc，getc函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，未定義此標(biāo)志時(shí)直接由串口serial_getc和serial_putc實(shí)現(xiàn)，定義以后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備數(shù)組stdio_devices[]中的putc和getc來(lái)實(shí)現(xiàn)IO。
下面是相關(guān)代碼：
    void putc (const char c)
         {
         #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
          if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT無(wú)輸出標(biāo)志
           return;
         #endif
          if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//設(shè)備list已經(jīng)初始化
           /* Send to the standard output */
           fputc (stdout, c);
          } else {
           /* Send directly to the handler */
           serial_putc (c);//未初始化時(shí)直接從串口輸出。
          }
         }
       void fputc (int file, const char c)
        {
         if (file putc (c);
        }
為什么要使用devlist，std_device[]？
為了更靈活地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)IO重定向，任何可以作為標(biāo)準(zhǔn)IO的設(shè)備，如USB鍵盤(pán)，LCD屏，串口等都可以對(duì)應(yīng)一個(gè)device_t的結(jié)構(gòu)體變量，只需要實(shí)現(xiàn)getc和putc等函數(shù)，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign為標(biāo)準(zhǔn)IO設(shè)備std_device中去。如函數(shù)
int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出*/
這個(gè)函數(shù)功能就是把名為devname的設(shè)備重定向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其執(zhí)行過(guò)程是在devlist中查找devname的設(shè)備，返回這個(gè)設(shè)備的device_t指針，并把指針值賦給std_device[file]。
[color="#008000"]18)enable_interrupts(),使能中斷。由于CONFIG_USE_IRQ沒(méi)有定義，空實(shí)現(xiàn)。
　　  #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    /* enable IRQ interrupts */
    void enable_interrupts (void)
    {
     unsigned long temp;
     __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
            "bic %0, %0, #0x80\n"
            "msr cpsr_c, %0"
            : "=r" (temp)
            :
            : "memory");
    }
　　　　#else
        void enable_interrupts (void)
    {  
    }  
[color="#008000"]  19）設(shè)置CS8900的MAC地址。
  cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);  
  [color="#008000"]20）初始化以太網(wǎng)。
  eth_initialize(gd->bd);//bd中已經(jīng)IP，MAC已經(jīng)初始化
[color="#008000"]  21）main_loop ()；定義于common/main.c
  至此所有初始化工作已經(jīng)完畢。main_loop在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)入設(shè)備中接受命令行，然后分析，查找，執(zhí)行。
[color="#4169e1"] 關(guān)于U-boot中命令相關(guān)的編程：
[color="#008000"]1、命令相關(guān)的函數(shù)和定義
  ＠[color="#d2691e"]main_loop：這個(gè)函數(shù)里有太多編譯選項(xiàng)，對(duì)于smdk2410,去掉所有選項(xiàng)后等效下面的程序
  void main_loop()
   {
    static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
    int len;
    int rc = 1;
    int flag;
     char *s;
    int bootdelay;
    s = getenv ("bootdelay");   //自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)核等待延時(shí)
    bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
   
    debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
    s = getenv ("bootcmd");  //取得環(huán)境中設(shè)置的啟動(dòng)命令行
    debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "");
   
    if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
    {
     run_command (s, 0);//執(zhí)行啟動(dòng)命令行,smdk2410.h中沒(méi)有定義CONFIG_BOOTCOMMAND，所以沒(méi)有命令執(zhí)行。
    }
   
    for (;;) {
    len = readline(CFG_PROMPT);//讀取鍵入的命令行到console_buffer
   
     flag = 0; /* assume no special flags for now */
     if (len > 0)
      strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷貝命令行到lastcommand.
     else if (len == 0)
      flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
      if (len == -1)
      puts ("\n");
     else
      rc = run_command (lastcommand, flag);　//執(zhí)行這個(gè)命令行。
   
     if (rc
   //[color="#d2691e"]定義section屬性的結(jié)構(gòu)體。編譯的時(shí)候會(huì)單獨(dú)生成一個(gè)名為.u_boot_cmd的section段。
   #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
   //[color="#d2691e"]這個(gè)[color="#d2691e"]宏定義一個(gè)命令結(jié)構(gòu)體變量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各個(gè)域。
   #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
   cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
   
   [color="#008000"]2、在u-boot中，如何添加一個(gè)命令：
    [color="#d2691e"] 1）CFG_CMD_*  命令選項(xiàng)位標(biāo)志。在include/cmd_confdefs.h　中定義。
     每個(gè)板子的配置文件（如include/config/smdk2410.h）中都可以定義u-boot
     需要的命令，如果要添加一個(gè)命令，必須添加相應(yīng)的命令選項(xiàng)。如下：
      #define CONFIG_COMMANDS \
    (CONFIG_CMD_DFL  | \
    CFG_CMD_CACHE  | \
    /*CFG_CMD_NAND  |*/ \
    /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
    /*CFG_CMD_I2C  |*/ \
    /*CFG_CMD_USB  |*/ \
    CFG_CMD_REGINFO  | \
    CFG_CMD_DATE  | \
    CFG_CMD_ELF)
    定義這個(gè)選項(xiàng)主要是為了編譯命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夾下對(duì)應(yīng)一個(gè)源文件
    cmd_*.c　，如cmd_cache.c實(shí)現(xiàn)cache命令�！∥募�開(kāi)頭就有一行編譯條件：
    #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)
    也就是說(shuō)，如果配置頭文件中CONFIG_COMMANDS不或上相應(yīng)命令的選項(xiàng)，這里就不會(huì)被編譯。
  [color="#d2691e"]　2）定義命令結(jié)構(gòu)體變量，如：
  　　U_BOOT_CMD(
         dcache,   2,   1,     do_dcache,
         "dcache  - enable or disable data cache\n",
         "[on, off]\n"
         "    - enable or disable data (writethrough) cache\n"
        );
　其實(shí)就是定義了一個(gè)cmd_tbl_t類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體變量，這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量名為_(kāi)_u_boot_cmd_dcache。
    其中變量的五個(gè)域初始化為括號(hào)的內(nèi)容。分別指明了命令名，參數(shù)個(gè)數(shù)，重復(fù)數(shù)，執(zhí)行命令的函數(shù)，命令提示。
    每個(gè)命令都對(duì)應(yīng)這樣一個(gè)變量，同時(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的section屬性為.u_boot_cmd.也就是說(shuō)每個(gè)變量編譯結(jié)束
    在目標(biāo)文件中都會(huì)有一個(gè).u_boot_cmd的section.一個(gè)section是連接時(shí)的一個(gè)輸入段，如.text,.bss,.data等都是section名。
    最后由鏈接程序把所有的.u_boot_cmd段連接在一起，這樣就組成了一個(gè)命令結(jié)構(gòu)體數(shù)組。
    u-boot.lds中相應(yīng)腳本如下:
      . = .;
      __u_boot_cmd_start = .;
      .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
      __u_boot_cmd_end = .;
    可以看到所有的命令結(jié)構(gòu)體變量集中在__u_boot_cmd_start開(kāi)始到__u_boot_cmd_end結(jié)束的連續(xù)地址范圍內(nèi)，
    這樣形成一個(gè)cmd_tbl_t類(lèi)型的數(shù)組，run_command函數(shù)就是在這個(gè)數(shù)組中查找命令的。
   [color="#d2691e"]3）實(shí)現(xiàn)命令處理函數(shù)。命令處理函數(shù)的格式：
   void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  總體來(lái)說(shuō)，如果要實(shí)現(xiàn)自己的命令，應(yīng)該在include/com_confdefs.h中定義一個(gè)命令選項(xiàng)標(biāo)志位。
   在板子的配置文件中添加命令自己的選項(xiàng)。按照u-boot的風(fēng)格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，并且定義自己的命令結(jié)構(gòu)體變量，如U_BOOT_CMD(
         mycommand,   2,   1,     do_mycommand,
         "my command!\n",
         "...\n"
         " ..\n"
        );
然后實(shí)現(xiàn)自己的命令處理函數(shù)do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])。
[color="#0000ff"]四、U-boot在ST2410的移植，基于NOR FLASH和NAND FLASH啟動(dòng)。
    [color="#008000"]1、從smdk2410到ST2410:
       ST2410板子的核心板與FS2410是一樣的。我沒(méi)有整到smdk2410的原理圖，從網(wǎng)上得知的結(jié)論總結(jié)如下，
fs2410與smdk2410 RAM地址空間大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);
NOR FLASH型號(hào)不一樣，F(xiàn)S2410用SST39VF1601系列的，smdk2410用AMD產(chǎn)LV系列的;
網(wǎng)絡(luò)芯片型號(hào)和在內(nèi)存中映射的地址完全一致（CS8900，IO方式基地址0x19000300）
  [color="#008000"]  2、移植過(guò)程：
  [color="#d2691e"]  移植u-boot的基本步驟如下
    (1) 在頂層Makefile中為開(kāi)發(fā)板添加新的配置選項(xiàng)，使用已有的配置項(xiàng)目為例。
    smdk2410_config       :       unconfig
    @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0
    參考上面2行，添加下面2行。
    fs2410_config        :       unconfig
    @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0
   
    (2) 創(chuàng)建一個(gè)新目錄存放開(kāi)發(fā)板相關(guān)的代碼，并且添加文件。
    board/fs2410/config.mk
    board/fs2410/flash.c
    board/fs2410/fs2410.c
    board/fs2410/Makefile
    board/fs2410/memsetup.S
    board/fs2410/u-boot.lds
    注意將board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改為fs2410.o
    (3) 為開(kāi)發(fā)板添加新的配置文件
    可以先復(fù)制參考開(kāi)發(fā)板的配置文件，再修改。例如：
    $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
    如果是為一顆新的CPU移植，還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的目錄存放CPU相關(guān)的代碼。
   
    (4) 配置開(kāi)發(fā)板
    $ make fs2410_config
   
   [color="#008000"] 3、移植要考慮的問(wèn)題：
    　從smdk2410到ST2410移植要考慮的主要問(wèn)題就是NOR flash。從上述分析知道，u-boot啟動(dòng)時(shí)要執(zhí)行flash_init() 檢測(cè)flash的ID號(hào)，大小，secotor起始地址表和保護(hù)狀態(tài)表,這些信息全部保存在flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。
   　 另外，u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦寫(xiě)flash，間接調(diào)用兩個(gè)函數(shù)：flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c
      實(shí)現(xiàn)了與smdk2410板子相關(guān)的nor flash函數(shù)操作。由于write_buffer中調(diào)用了write_hword去具體寫(xiě)入一個(gè)字到flash中，這個(gè)函數(shù)本身是與硬件無(wú)關(guān)的，
      所以與硬件密切相關(guān)的三個(gè)需要重寫(xiě)的函數(shù)是flash_init, flash_erase,write_hword；
    [color="#228b22"]4、SST39VF1601:
      FS2410板nor flash型號(hào)是SST39VF1601，根據(jù)data sheet,其主要特性如下：
      16bit字為訪問(wèn)單位。2MBTYE大小。
      sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;這里我按block為單位管理flash,即flash_info結(jié)構(gòu)體變量中的sector_count是block數(shù)，起始地址表保存也是所有block的起始地址。
      SST Manufacturer ID = 00BFH ;
      SST39VF1601 Device ID = 234BH；
      軟件命令序列如下圖。
  

    [color="#008000"]5、我實(shí)現(xiàn)的flash.c主要部分：
     
[color="#d2691e"] //相關(guān)定義：
    # define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short  //訪問(wèn)單位為16b字
   #define MEM_FLASH_ADDR1  (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555flash_id = FLASH_MAN_SST;
     else
      {
       panic("NOT expected FLASH FOUND!\n");return 0;
      }
     value=READ_ADDR1;   //read device ID
   
     if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)
      {
       info->flash_id += FLASH_SST1601;
         info->sector_count = 32;   //32 block
         info->size = 0x00200000; // 2M=32*64K
      }
     else
      {
       panic("NOT expected FLASH FOUND!\n");return 0;  
      }
      
     //建立sector起始地址表。
    if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )
    {
      for (i = 0; i sector_count; i++)
     info->start = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);
    }
   
     //設(shè)置sector保護(hù)信息，對(duì)于SST生產(chǎn)的FLASH，全部設(shè)為0。
    for (i = 0; i sector_count; i++)
    {
     if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
       info->protect = 0;
    }
   
     //結(jié)束讀ID狀態(tài)：
    *((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;
   
    //設(shè)置保護(hù)，將u-boot鏡像和環(huán)境參數(shù)所在的block的proctect標(biāo)志置1
    flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
            CFG_FLASH_BASE,
            CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,
            &flash_info[0]);
   
    flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
            CFG_ENV_ADDR,
            CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);
    return info->size;
   }
　　　
[color="#d2691e"] //flash_erase實(shí)現(xiàn)
   　這里給出修改的部分，s_first，s_last是要擦除的block的起始和終止block號(hào).對(duì)于protect[]置位的block不進(jìn)行擦除。
擦除一個(gè)block命令時(shí)序按照上面圖示的Block-Erase進(jìn)行。
for (sect = s_first; sectprotect[sect] == 0)
    { /* not protected */
        addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);
        if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
         {
        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
        MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;
        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
        MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
        addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050;  /* block erase */
        for (i=0; istart[l_sect]);//查詢(xún)DQ7是否為1，DQ7=1表明擦除完畢
  while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {
   if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
    printf ("Timeout\n");
    return 1;
  }
  ................
  
[color="#d2691e"] //write_word操作，這個(gè)函數(shù)由write_buff一調(diào)用，完成寫(xiě)入一個(gè)word的操作，其操作命令序列由上圖中Word-Program指定。
  static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)
  {
   volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;
   volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;
   ulong start;
   int flag;
   int i;
  
   /* Check if Flash is (sufficiently) erased */
   if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {
    return (2);
   }
   /* Disable interrupts which might cause a timeout here */
   flag = disable_interrupts();
  
   for (i=0; i CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
    return (1);
         }
       }
     }
   return (0);
  }
  
  這些代碼在與nor flash相關(guān)的命令中都會(huì)間接被調(diào)用。所以u(píng)-boot可移植性的另一個(gè)方面就是規(guī)定一些函數(shù)調(diào)用接口和全局變量，這些函數(shù)的實(shí)現(xiàn)是硬件相關(guān)的，移植時(shí)只需要實(shí)現(xiàn)這些函數(shù)。
  而全局變量是具體硬件無(wú)關(guān)的。u-boot在通用目錄中實(shí)現(xiàn)其余與硬件無(wú)關(guān)的函數(shù)，這些函數(shù)就只與全局變量和函數(shù)接口打交道了。 通過(guò)編譯選項(xiàng)設(shè)置來(lái)靈活控制是否需要編譯通用部分。
  
  
[color="#008000"] 6、增加從Nand 啟動(dòng)的代碼：
FS2410板有跳線，跳線短路時(shí)從NAND啟動(dòng)，否則從NOR啟動(dòng)。根據(jù)FS2410 BIOS源碼，我修改了start.s加入了可以從兩種FLASH中啟動(dòng)u-boot的
代碼。原理在于：在重定位之前先讀BWSCON寄存器，判斷OM0位是0（有跳線，NAND啟動(dòng)）還是1（無(wú)跳線，NOR啟動(dòng)），采取不同的重定位代碼
分別從nand或nor中拷貝u-boot鏡像到RAM中。這里面也有問(wèn)題，比如從Nand啟動(dòng)后，nor flash的初始化代碼和與它相關(guān)的命令都是不能使用的。
這里我采用比較簡(jiǎn)單的方法，定義一個(gè)全局變量標(biāo)志_boot_flash保存當(dāng)前啟動(dòng)FLASH標(biāo)志，_boot_flash=0則表明是NOR啟動(dòng)，否則是從NAND。
在每個(gè)與nor flash 相關(guān)的命令執(zhí)行函數(shù)一開(kāi)始就判斷這個(gè)變量，如果為1立即返回。flash_init()也必須放在這個(gè)if(!_boot_flash)條件中。
這里方法比較笨，主要是為了能在跳線處于任意狀態(tài)時(shí)都能啟動(dòng)u-boot。
修改后的start.s如下。
.......
  //修改1
  .globl _boot_flash
  _boot_flash:   //定義全局標(biāo)志變量，0:NOR FLASH啟動(dòng)，1：NAND FLASH啟動(dòng)。
  .word 0x00000000   
.........
  ///修改2：
  ldr r0,=BWSCON
  ldr r0,[r0]
  ands r0,r0,#6
  beq nand_boot   //OM0=0,有跳線，從Nand啟動(dòng)。nand_boot在后面定義。
  ............
  
  //修改4,這里在全局變量_boot_flash中設(shè)置當(dāng)前啟動(dòng)flash設(shè)備是NOR還是NAND
  //這里已經(jīng)完成搬運(yùn)到RAM的工作，即將跳轉(zhuǎn)到RAM中_start_armboot函數(shù)中執(zhí)行。
  adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的當(dāng)前地址，這時(shí)還在NOR FLASH或者NAND 4KB緩沖中。
  ldr r2,_TEXT_BASE
  add r1,r1,r2   //得到_boot_flash重定位后的地址，這個(gè)地址在RAM中。
  ldr r0,=BWSCON
  ldr r0,[r0]
  ands r0,r0,#6   //
  mov r2,#0x00000001
  streq r2,[r1]   //如果當(dāng)前是從NAND啟動(dòng)，置_boot_flash為1
  
  ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot

........

//////// 修改4，從NAND拷貝U-boot鏡像（最大128KB），這段代碼由fs2410 BIOS修改得來(lái)。
nand_boot:
   mov r5, #NFCONF
   ldr r0, =(1>8)
   strb     r1,[r5,#8]
   cmp      r6,#0     //if(NandAddr)  
   movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
   strneb   r0,[r5,#8]
   
   bl  WaitNandBusy //WaitNFBusy()
  
   ldrb r0, [r5,#0xc] //RdNFDat()
   sub  r0, r0, #0xff
   
   mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)
   strb     r1,[r5,#4]
   
   ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipDs()
   orr      r1,r1,#0x800
   str      r1,[r5,#0]
   
   mov  pc, r7
  
  ReadNandPage:
   mov     r7,lr
   mov      r4,r1
   mov      r5,#NFCONF
  
   ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipEn()
   bic      r1,r1,#0x800
   str      r1,[r5,#0]
  
   mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)
   strb     r1,[r5,#4]
   strb     r1,[r5,#8]  //WrNFAddr(0)
   strb     r0,[r5,#8]  //WrNFAddr(addr)
   mov      r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)
   strb     r1,[r5,#8]
   cmp      r6,#0   //if(NandAddr)  
   movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
   strneb   r0,[r5,#8]
   
   ldr      r0,[r5,#0]  //InitEcc()
   orr      r0,r0,#0x1000
   str      r0,[r5,#0]
   
   bl       WaitNandBusy //WaitNFBusy()
   
   mov      r0,#0   //for(i=0; i
               
               
               
               

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